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我的ABB机器人做焊接用。机器人给焊机的doweldon信号正常，也与机器人内部的weldon信号映射过，但是在使用编程指令arcl /arclstart arclend等指令时不能工作，但是直接使用set doweldon是可以的。请问有谁知道是怎么回事吗 |
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哪位大哥有库卡KUKA.EtherNetIP MS（2.X版本）软件包？
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如果设计一款桌面款的机器玩具，最吸引人的外观与功能要有哪些？
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