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推荐课程： 张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法 http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post 首先上个实物图 无人机配置如下 姿态检测：MPU6500 无线通信：NRF51822 人机交互：红、绿、蓝单色LED 控制方式：遥控器遥控、手机APP（支持体感） 充电方式：一拖二1A充电器 电机参数：专业定制3.7V、50000转、816空心杯正、反转马达 桨叶参数：50mm正、反高效三叶桨 桨保参数：专利设计 独立易更换桨叶保护圈+橡胶减震起落架 电池参数：550mAh、3.7V、20C 最大续航：6分钟 固件升级：SWD、USB 正面 反面 此无人机还配套了视频教程，视频教程知识点如下 先上一个硬件电路框图 再来一个电路原理图 视频教程硬件部分教学大纲 视频教程软件部分教学大纲 飞控软件流程图 软件设计教学视频大纲如下图 视频教程整体知识点大致介绍如下： ■无人飞行器发展简史 ■直升机飞行原理讲解 ■多旋翼无人飞行器原理讲解 ■无人飞行器的优缺点 ■无人飞行器应用领域 ■机架的详细讲解 ■桨叶的详细讲解 ■电机的详细讲解 ■电池的详细讲解 ■遥控系统的详细讲解 ■飞行控制系统的详细讲解 ■垂直运动，即升降控制 ■俯仰运动，即前后控制 ■横滚运动，即左右控制 ■偏航运动，即旋转控制 ■GPS 电子罗盘，光流，气压，激光，红外，地面站，黑匣子等基本原理和注意事项。 ■如何实现精准定位悬停（20000转悬停，很好的静音功能） ■智能失控保护/自动返航降落 ■低电压报警或自动返航降落 ■什么叫航向锁定，什么叫返航点锁定。为什么说锁头比锁尾更好。 电路原理部分的知识要点与讲解简述如下 ■ 电源电路LDO设计的详细讲解 ■ LED状态指示灯模块的详细讲解 ■ 空心杯马达控制电路详细设计讲解 ■ 飞控扩展接口模块电路设计的详细讲解 ■ 传感器模块电路设计的详细讲解 ■2.4G发射接收模块电路设计的详细讲解 ■ 飞控主芯片STM32F373CCT6外围电路设计的详细讲解（此处有惊喜） 学生或新手能不能学会？ 张飞老师做电子技术教育多年、深知初学者的学习痛苦与困惑，结合自己十多年的研发经验，始终坚持从初学者的角度出发，基于实际项目实际产品用“视频教程”的方式来诠释软硬件开发的核心技术，逻辑清晰，通俗易懂。 在开源的基础上进一步的把软件代码一行行一步步实现的原理，马达驱动的控制，硬件电路图的构思与绘制，PCB板layout的过程与细节，软硬结合的知识体系，产品从调试到成型到批量生产的经过，用视频的方式倾囊讲述。 彻底打通初学者的一切顾虑，在极短的时间内掌握项目研发要领，让新手也能做一个完全属于自己的软硬综合项目。 老手有没有必要入手能不能学到自己想要的东西？ 首先我们的视频教程是讲的非常详细的，教程时间长达45讲21小时，讲到了马达控制、原理设计与相关计算、layout、传感器、蓝牙射频天线、产品调试、另外张飞老师还分享了自身多年研发经历中遇到的各种坑。三人行必有我师，其中总有一些细节是你想不到的! 另外老手们更是可以结合自身的经验，发挥创新，改写代码来达到自己期望的各种功能！扩展接口如下： 飞控板上预留有：1个USB接口、1个SPI接口、1个Uart接口、1个IIC接口，可满足无人机其他传感器扩展需求。 项目团队实力如何可靠性怎么样？ 我们的项目团队都是在电子行业摸爬滚打多年的研发精英，项目经团队半年的打磨还通过了批量生产的验证可靠性极高。 您也可以通过我们的专家问答实时向我们的技术团队提出无人机相关技术问题！ 无人机技术在线解答☜☜点击 项目团队简介 无人机经批量生产验证 众筹项目如果失败怎么办？ 电子发烧友网聚丰众筹担保：众筹项目在规定筹资时间内没有达到目标的情况下所有支持者的钱会原路返回给大家。 实际上此条大家是最不用担心的，此项目已经成功！我们最初的众筹目标是30000元，自11月8日开启众筹起3小时内就已经打到了3W元的成功标准，目前支持金额已经达到超过了目标任务的8倍多 支持众筹会不会存在风险？ 这个其实也是不必要的担心，我们张飞实战电子从事电子技术教育四年多，是上海问问网络科技有限公司旗下的一个品牌，在工商局有备案有自己的办公地点在网上都是有据可查的。另外我们的众筹是在电子发烧友网旗下的聚丰众筹上发起的，有电子行业最具影响力的网站“电子发烧友网”的担保还有什么可担心的？聚丰众筹还有严格规定，要等每个支持众筹的用户拿到货之后，张飞实战电子才能拿到众筹的资金！ 港澳台、美国、日本工程师支持能不能正常收到货？ 我们在聚丰发起的众筹已经是第四次，每次都不乏港澳台地区及美国和日本的支持者都已准确无误的收到了视频和实物套件。 售后服务怎么样？ 我们有强大的售后服务团队，每天定时回答各个支持者的相关技术问题，并且由电子发烧友网的监督下来完成。 众筹微信入口 【众筹支持者套餐选择以及获得哪些回报？】 套餐一：498元（限2000份） 可获得回报如下： 四旋翼飞行器组装件：1份 遥控器：1台 赠送程序烧录器 锂电池：1块 锂电池充电器：1个 四旋翼飞行器原理图“开源”:1份 四旋翼飞行器PCB文件“开源”:1份 软件代码“开源”：1份 BOM：1份 视频教程上部：共7小时15讲（讲解无人机结构与原理图） 视频教程中部：共7小时15讲（讲解无人机pcb板layout） 视频教程下部：共7小时15讲（讲解无人机软件） 套餐二：458元（限2000份） 可获得回报如下： （此套餐无遥控器可用配套手机APP来控制） 四旋翼飞行器组装件：1份 赠送程序烧录器 锂电池：1块 锂电池充电器：1个 四旋翼飞行器原理图“开源”:1份 四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份 软件代码“开源”：1份 BOM：1份 视频教程上部：共7小时15讲（讲解无人机结构与原理图） 视频教程中部：共7小时15讲（讲解无人机pcb板layout） 视频教程下部：共7小时15讲（讲解无人机软件） 套餐三：418元（限2000份） 可获得回报如下： 四旋翼飞行器组装件：1份 遥控器：1台 锂电池：1块 锂电池充电器：1个 四旋翼飞行器原理图“开源”:1份 四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份 软件代码“开源”：1份 BOM：1份 赠送程序烧录器 视频教程上部：共7小时15讲（讲解无人机结构与原理图） 视频教程中部：共7小时15讲（讲解无人机pcb板layout） 套餐四：318元（限2000份） 可获得回报如下： 四旋翼飞行器组装件：1份 遥控器：1台 赠送程序烧录器 锂电池：1块 锂电池充电器：1个 四旋翼飞行器原理图“开源”:1份 四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份 软件代码“开源”：1份 BOM：1份 套餐五：1元（限1000份） 获得抽奖机会 支持此套餐的人请务必加qq号：1204492699(加好友时请备注“抽奖”) 每100人抽取1位 中奖者可获得回报如下： 四旋翼飞行器组装件：1份 遥控器：1台 赠送程序烧录器 锂电池：1块 锂电池充电器：1个 四旋翼飞行器原理图“开源”:1份 四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份 软件代码“开源”：1份 BOM：1份 |
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AG32软件包SDK更新：加入新例程（可实现至少15个UART串口）
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