高性能伺服控制FMC板电机控制解决方案

2018-10-16 19:39:33

概述
AD-FMCMotcon1-EBZ提供有效的电机控制解决方案，用于不同类型的电机中。每个FPGA接口(FMC)可驱动一个步进、两个有刷直流(BDC)、两个无刷直流(BLDC)或两个永磁同步电机(PMSM)。该板卡可解决电机控制应用中的功耗和隔离挑战，提供针对电机反馈信号的精确测量。作为Xilinx Zynq®
FPGA基板的配套板卡，该电机控制FMC板可连接任意Xilinx FMC平台。
速度控制参考设计
* 目标电机：BLDC
* 使用霍尔传感器控制速度
* 使用BEMF控制无传感器速度
* Simulink® 控制器模型
* 用于内部信号监控的ChipScope™ 接口
速度和扭矩控制参考设计
* 目标电机：BLDC
* 速度和扭矩控制
* Simulink控制器模型
* 用于内部信号监控的ChipScope接口


AD-FMCMotcon1-EBZ连接至Xilinx ML605 FPGA板。

ADI FMC电机控制板功能框图。特性
* FMC 12 V或外部电源
* 以4 A驱动高达42 V的电机
* 控制信号隔离
* 使用隔离式ADC进行电流和电压测量
* 针对无传感器控制PMSM或BLDC电机的BEMF零交越检波
* 霍尔和速度编码器的连接器
* 可同时驱动两个BLDC/PMSM/有刷直流电机
* 可驱动一个步进电机
* 兼容所有带FMC LPC或HPC连接器的Xilinx FPGA平台
* 可用于Xilinx 7系列FPGA
* ADC的接口
优势
* 支持快速开发
* 完整的控制解决方案，说明如何针对下列应用进行硬件集成：
• 电源
• 隔离
• 测量
• 控制
* 具有FPGA接口能力，增加控制灵活性
* 可控制不同类型的电机，增加功能多样性
* 示例参考设计，说明如何配合Xilinx FPGA和Simulink使用控制解决方案
设计资源