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LABVIEW通过C#调用halcon算子

2019-2-18 10:54:00

11165 机器人 NI Vision

7

本人看过不少labview直接调用HALCON的例子，感觉不如调用C#速度快，方便简洁。今天就把本人的经验分享一下。第一次发帖。。。。
首先打开HALCON 例如：我们要把下面的算子转换到LABVIEW里面用
*算出变换矩阵
vector_to_hom_mat2d(Row,Column,Row_robot,Column_robot,HomMat2D)
* 输入相机坐标点XY用变换矩阵，求出对应的机械手坐标点QX,QY
affine_trans_point_2d(HomMat2D,350,378,Qx,Qy)

直接导出C#代码

导出后的代码
我们将上图的代码复制出来。
//算出变换矩阵
HOperatorSet.VectorToHomMat2d(hv_Row, hv_Column, hv_Row_robot, hv_Column_robot,
out hv_HomMat2D);
//输入相机坐标点XY用变换矩阵，求出对应的机械手坐标点QX,QY
HOperatorSet.AffineTransPoint2d(hv_HomMat2D, 350, 378, out hv_Qx, out hv_Qy);

然后用VS创建类库

键入这些代码，点击生成解决方案，在VS的项目目录下binDebug文件夹里会生成一个DLL。
打开LABVIEW-互联接口-.NET-构造器节点，创建一个构造器

然后调用方法，如下图就可以完全调用HALCON算子了

下图是运行效果

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19 条评论

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tony tang 2019-2-18 15:55:07

这个不错，感谢分享，谢谢，希望多次发这种类文章

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lxy7208 2019-2-25 10:09:31

感谢分享！！！

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comdy 2019-2-27 20:36:35

非常不错，谢谢

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楊緒γòυ╭ 2019-2-28 11:02:20

66666666666666666666666666666666666666

赞回复

朱慧博 2019-3-1 16:16:51

非常不错，谢谢

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查朋 2019-3-1 18:41:53

好好.......................

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李先生 2019-3-5 21:37:20

谢谢楼主的分享

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文森特 2019-3-26 09:13:18

很赞，labview间接调用halcon算子还是能提高项目开发周期的

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吴先生 2019-4-17 21:28:31

这个不错，感谢分享，谢谢，希望多次发这种类文章

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科菲 2019-4-18 11:57:24

感谢分享，不错

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曾文斌 2019-5-8 13:14:24

不错非常不错

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独孤少侠 2019-5-15 19:58:55

非常不错感谢楼主分享

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zhang646744059 2019-5-16 11:32:14

这个非常不错，不知道有机会用到不

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哈哈猪11 2019-5-17 08:20:50

非常感谢楼主

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莫末默陌墨 2019-7-25 19:36:27

想请教下，涉及到图像显示这块的话，要怎么处理

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LVGT 2019-7-26 11:27:23

这个非常不错，不知道有机会用到不

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张行理 2019-12-27 08:58:31

谢谢，大神是否可以分享更多细节

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张行理 2019-12-27 15:44:44

为何安装按照这个做不行的

赞 3回复

张行理 2019-12-27 16:19
谢谢已解决

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吴图回复张行理： 2021-3-3 13:56
您好，labview调用halcon显示试图加载格式不正确

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吴图回复张行理： 2021-3-3 13:56
请问您知道是什么问题吗

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h1654155964.0611 2021-8-7 21:50:45

感谢大师分享，希望分享更多细节

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