请问怎么才能同时管理3个传感器？

你好Gianluca，
 
 
SPC560P-DISP上没有I2C硬件。
我们有一个项目来创建一些I2C驱动程序（SW）
SPC560P-DISP上存在UART和SPI
对于SPI，我没有在你的capter的参考手册中看到MISO和MOSI和CLK
 
我会在你的主板上使用一些线程和一些外部中断。
ECHO PIN上的外部IRQ
INPUT需要10us TTL脉冲。
 
与ARDUINO：
 
使用SPC560P-DISP（SPC5Studio）：
 
 最好的祝福
 
 二万



以下为原文





Hello Gianluca ,


There is no I2C HW on SPC560P-DISP.
we have a project to create some I2C drivers (SW)  
UART and SPI are existing on SPC560P-DISP
For SPI , i do not see MISO and MOSI and CLK  on the reference manual of your capter

i would use some Threads and some External Interrupts with your board.
an External IRQ on the ECHO PIN
you need 10us TTL impulse for INPUT.

with ARDUINO :

• // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  

• digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  

• delayMicroseconds(2);
  

• digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  

• delayMicroseconds(10);
  

• digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  

• duration = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);
  

with SPC560P-DISP (SPC5Studio)  :

• palClearPad(PORT_A, TRIG_PIN);
  

• delayTwoMicroSec();
  

• palSetPad(PORT_A, TRIG_PIN);
  

• delayTenMicroSec();
  

• palClearPad(PORT_A, TRIG_PIN);
  

• 
  

• 
  

• // Pulse In To created in your Handler Interruption (Rising Edge / Falling Edge)
  

            Best regards

                         Erwan

你好，Erwan，
 
 
我正在使用此代码处理我的句柄中断：
 
 
 
但我不明白该功能应该放什么。我知道什么是中断，我知道在C中创建了线程。但是我不明白你为什么要使用中断。使用矢量43是正确的吗？那么，TRIG_PIN是否设置为输入模式？和ECHO_PIN？谢谢。
 
 最好的祝福，
 
 赞布罗塔。



以下为原文





Hello Erwan,


I'm using this code for my handle interruption:

• #define INTERRUPT vector43
  

• OSAL_IRQ_HANDLER(INTERRUPT) {
  

•   
  

• OSAL_IRQ_PROLOGUE();
  

•   
  

• OSAL_IRQ_EPILOGUE();
  

• }
  

But I don't understand what to put in this function. I know what a interrupt and I know created threads in C. But I don't understand why you should use a interrupt. It's correct to use the vector 43? Then, the TRIG_PIN is set in Input mode? And ECHO_PIN? Thanks.

Best regards,

Gianluca.

你好Gianluca，
 
vector43＆lt; =＆gt; EIRQx应该是ECHO_PIN。
配置上升沿＆amp;用于中断的下降沿和根据您的传感器测量（通过刻度系统）。
你测量回声的时间。
 
 
 最好的祝福
 
 二万



以下为原文







Hello Gianluca ,

vector43 <=> EIRQx should be the ECHO_PIN.
Configure Rising Edge & Falling Edge for Interruption and measure (by the tick system) according to your sensor.
you measure the time of echo.

• // convert the time (ms) into a distance
  

• 
  

• distanceCm = duration / 29.1 / 2 ;
  

        Best regards

                  Erwan

您好Erwan，这个微控制器有可用的i2c软件驱动程序吗？
先谢谢你！



以下为原文








Hello Erwan,is there an i2c software driver available for this microcontroller?
Thank you in advance!

你好Auhagen，
 
 
是的，有SPC560P-DISP I2C SW代码。
我们计划创建一个I2C组件。 （HW＆amp; SW）
我将向您发送一些测试源代码asap用于符合LCD组件的学生项目。
 
 最好的祝福
 
 二万



以下为原文





Hello Auhagen ,


Yes , there is SPC560P-DISP I2C SW code.
we have planned to create a I2C component. (HW & SW)
i will send you some beta source code asap used for students projects compliant for LCD components.

        Best regards

                    Erwan

那太好了。谢谢。
最好的祝福
托本



以下为原文





That would be great. Thank you.
Best regards
Torben

你好Auhagen，
 
 
请参见I2C仿真软件组件的示例
用于匹配LCD Arduino。
您可以采取一些功能来重新集成项目中的代码
无论如何，我将推出github代码（I2C SW组件）。
你将能够贡献。
 
 最好的祝福
 
 二万



以下为原文





Hello Auhagen ,


See you an example of the components for I2C Emulation Software
using to match with LCD Arduino.
you can take some functions to reintegrate the code in your project
Anyway, i will push on github the code (I2C SW Components).
You will be able to contribute.

Best regards

                    Erwan

你好，Erwan，
 
 很抱歉花了这么长时间才回复。不幸的是，当我尝试在开云(中国)官方上写一个回复时，有很多错误。
 
 您可以提供给我的每一段代码都会有所帮助。无论如何，我必须首先完成固件的其他组件。所以这并不紧急。
 
 
 最好的祝福，
 
 托本



以下为原文








Hello Erwan,

sorry for taking so long to reply. Unfortunately there are lots of errors when i try write a reply in the forum with the pc at work.

Every bit of code that you can provide me would be helpful. Anyways, i must finish other components of the firmware first. So it isn't that urgent.


Best Regards,

Torben