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梯形波的BLDC适合用正弦波还是方波驱动

2020-1-5 20:43:15 9455 电机控制

1 在开云(中国)官方看了很久，我看到很多人介绍说foc控制优于六部换向法，而我记得电机控制的书讲过定子电流与反电势一致时，转矩脉动才最小。而foc生成的驱动电流是正弦波，对于梯形波的bldc应该更易产生脉动。因此，我想请问各位，1方波驱动梯形波bldc，效果是不是比正弦波驱动要好。2.实际设计的bldc中，是不是能做到相反电势为梯形波的很少，很多实际接近于正弦波，因此foc控制效果更好。 0
2020-1-5 20:43:15　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 正弦波驱动BLDC原理 253 • 大神求帮助，51单片机产生方波，正弦波，梯形波 5397 • 什么是方波、矩形波、修正正弦波、纯正弦波？方波怎样变成正弦波？ 7342 • BLDC方波控制与PMSM正弦波控制的区别 2179 • 超声波探头需要的是正弦波还是方波？ 1734 • 什么是方波、矩形波、修正正弦波、纯正弦波？ 17117 • 梯形波生成 8310 • 请问PWM波是方波还是正弦波？ 16246 • 方波正弦波三角波信号是如何产生的？ 8579 • 逆变器输出的方波与正弦波 10869 1 个讨论

0 本帖最后由 feiyang7788 于 2020-1-7 10:30 编辑 1方波驱动梯形波bldc，效果是不是比正弦波驱动要好。是， BLDC反电动势有一段平顶，对应的电流是平的最好，从BLDC的转矩公式看转矩最平稳。 2.实际设计的bldc中，是不是能做到相反电势为梯形波的很少，很多实际接近于正弦波，因此foc控制效果更好。如果反电势为正弦波，那这个电机就叫PMSM了，要用FOC控制更好。BLDC与PMSM的区别就是BEMF不一样。实际的电机的控制方案，往往要看成本性能开发时间等，方波控制的控制器成本、算法难度相对低一些，FOC高，反电动势比较模糊的情况下，最终要测效率效率需要做对比，最终取折中的方案。

2020-1-7 10:22:30 4 评论举报 1^# 李立 4 条评论周晨光 2020-1-7 19:39 谢谢回答，不过我看到开云(中国)官方里面的bldc大会里面，有厂商把pmsm叫做正弦波的bldc，比如2019年电机控制先进技术研讨会。而且我看到视频里bldc讲驱动方式的时候，很多都在讲foc。赞回复举报李立回复周晨光： 2020-1-9 16:08 是的，在实际应用中BLDC和PMSM称呼比较混乱，比如滚筒洗衣机里用的主洗电机，是FOC控制的正弦波电机，但是洗衣机行业内一般都称这种电机为BLDC，铭牌上标的一般也是BLDC. 但是在学术界分的还是比较清楚的，去看论文或者书籍，叫法还是比较清楚的，BEMF为梯形的称为BLDC,正弦波称为PMSM。前边说的洗衣机领域我见到的只有威灵电机铭牌标的是永磁同步电机（PMSM）,原因估计是他们的博士比较多，真正是在做研发，知道怎么标是正确的，其它家电机也是抄来抄去。赞回复举报周晨光回复李立： 2020-2-3 10:56 好的，谢谢解答，我更偏向于研究PMSM和FOC的控制方案，感觉永磁同步电机控制更加精度更高，而且感觉FOC的控制方案很成熟了，本身很容易理解，而且ST和TI这些芯片提供了的示例也很不错。赞回复举报 Ocean_62377166 回复李立： 2022-10-24 20:03 感谢前辈！赞回复举报