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同优先级的任务可以通过时间片轮转调度来实现任务切换。在不同优先级的任务中，如果高优先级的任务没有延时，没有等待信号量等使用任务调度的内核对象的话，是否高优先级任务就会一直占用CPU而导致低优先级任务始终无法执行？？另外如果延时函数使用最基本的delay_ms()是否也不能引起任务调度？
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3个回答
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如果高级任务不延时 低级任务无法获取时间片资源。另外delay_ms函数要看你的配置参数，有一个宏定义用于支持os，如果支持os的话，调用的是操作系统的延时函数，具体代码你进去看一下
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好的谢谢 大佬 再问一下 默认时钟节拍是5ms, OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,5,&err);这个函数用于设置一个时钟节拍的长度，也就是5x5=25ms,然后在创建任务时 (OS_TICK )10，这是10个时间片。是不是一次时间轮转的时间就应该是250ms了？？
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