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图片上传的时候没注意，把顺序弄反了
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没看明白你两段程序是啥关系
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在程序后段有两次对S<=100的判断，最后一次对S的判断与ELSE里的IF为同级，所以如果即使对黑线等判断正确，并做出正确的动作，但是如果最后一次对S的判断时，S<=100，那么小车就会停止不动
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你的RX=1；这个地方在程序中，下面的while就没有用了
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你的while（!RX）一直执行7510次，在跳出for循环之前测距已经完成，之后RX被卡在低电平，循环就在while（!RX）这个点上卡死了
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2020-7-23 15:13:36
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