关于FreeRTOS内存管理的疑问谁来解答一下

      今天看了原子哥讲的FreeRTOS关于内存管理方面的书和视频，看完之后有个疑问一直不明白，贴出来大家分析一下。原子哥也讲了，实际在应用中，尤其是简单的单片机应用中，用的最多的内存管理方式还是静态分配内存，即在创建任务前就分配好各个任务需要的内存，信号量，队列等内容，代码运行过程中不再需要动态创建任务，不需要动态分配内容。而这种方式在FreeRTOS的内存管理文件里面应该用heap_1.c。
      那么问题来了，heap_1.c里面只有分配内存功能，没有释放内存功能。那么我在每个任务里申请的内存（相当于裸跑的时候的局部变量）岂不是每运行一次都静态分配一次，那么很快内存就会用完了。还是使用heap_1.c的时候都需求在创建任务前都分配好内存，就像裸跑的时候的全局变量那样。那么在任务里用的类似局部变量的内存就不用申请了？
      第二个文件就是关于局部变量的问题，在使用了FreeRTOS后，应该还是能继续使用传统方式定义局部变量和全局变量的，我也测试过了，确实可行。那么这些变量应该是分配到的了ucheap[]外面了，不受内存管理函数管理了。这样的应用方式有没有问题。传统定义方式和使用OS之后的内存管理共存的话会不会有什么问题？有什么需要注意的地方？
     这两个问题其实都是关于静态内存的使用，也就是原子哥说的80%的应用中的实际使用方法，原子哥能不能给讲一下怎么用比较好！
谢谢！