状态机跳跃错误的解决办法？

大家好，我对状态机有疑问。
我写了一个状态机来实现一些功能，设备是virtex-ii。
机器中有26个状态，其中4个是A，B，C，D，E;
输入信号为rdy_i和smp_rdy_i，输出信号为p_o和q_o。输入和输出信号之间存在因果关系。如果p_o为1，某些时钟周期后，smp_rdy_i从0变为1，持续1个时钟周期。如果
q_o为1，有些时钟周期后，rdy_i从0变为1并持续1个时钟周期.smp_rdy_i和rdy_i是来自其他模块的信号，它与状态机处于同一时钟域，但是从寄存器输出后，两个
信号传递了一些组合逻辑。
通常，关于A，B，C，D的跳跃码如下：来自A-B-C-D的状态，我认为在状态D中，p_o应该是0并且q_o应该是1。
但是，有时，状态机会跳错。
频率是几十，或几百，或几千。通过chipcope，我发现状态机在状态D停止，但是p_o是1而q_o是0.在状态D，q_o是0，所以我认为这是合理的
rdy_i永远不会是1，这就是状态机停止的原因。但是，为什么状态D q_o为0且p_o为1？
只有状态机跳转错误才给出原因。
为什么状态机跳转错误???
我该怎么做才能避免状态机跳转错误???
我很抱歉打扰你，但我需要你的帮助，感谢你的回答。
------ codes ------------ case（state）... A：begin if（smp_rdy_i）next = B;
else next = A; endB：begin if（rdy_i）next = C;
else next = B; endC：begin if（rdy_i）next = D;
else next = C; endD：begin if（rdy_i）next = E;
else next = D; end ...默认值：begin next ='bx; endendcase
...
case（next）... A：开始p_o q_oendB：开始p_o q_oendC：开始//其他信号assignmentsendD：开始//其他信号assignmentsend ... endcase