小白求助，求一个单片机的矩阵按键的程序

矩阵按键

  在我的印象中，从我学单片机开始，就很少写矩阵按键的程序，但是原理差不多都清楚，不过在这里不仅要考虑程序的执行，而且需考虑程序的完整与完善。
  一针见血，看原理图
  
  

  

  将开发板上面的J5跳线帽接到KBD端，也就是J5的1和2相接。
  这里注意：在开发板上，根据转接板原理图，WR端接到单片机的P42管脚，RD端接到单片机的P44管脚。
  我们知道，按键按下通常会保持100ms以上，如果在按键扫描中断中，每次让矩阵按键的一个KeyOut输出低电平其他三个输出高电平，判断当前所有Keyln的状态，下次中断时再让下一个KeyOut输出低电平，其他三个输出高电平.再次判断所有KeyIn，通过快速的中断不停地循环进行判断，就可以最终确定哪个按键按下了。
  这个原理是不是跟数码管动态扫描有点类似?数码管在动态赋值,而按键在动态读取状态。至于扫描间隔时间和消抖时间，因为现在有4个KeyOut输出，要中断4次才能完成一次全部按键的扫描，显然2ms中断时间较长，这里我们使用1ms。



//main.c

#define u16 unsigned int
#define u8 unsigned char

u8 Led_flag = 0;
u8 Led_dat;                                //led显示状态
u8 KeySta[4][4] = {{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}};                        //当前按键状态
u8 Key_backup[4][4] = {{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}};        //按键状态备份，保存前一次的按键值

void main(void)
{
        u8 i,j;
        All_Init();
        Time0_Init();
        Led_dat = 0xfe;
        while(1)
        {
                for(i = 0;i < 4;i ++)                                        //循环检测4×4的矩阵按键
                {       
                        for(j = 0;j < 4;j ++)
                        {
                                if(Key_backup[j] != KeySta[j])            //检测按键当前动作
                                {
                                        if(Key_backup[j] != 0)                //按键按下时执行动作
                                       
                                        Key_backup[j] = KeySta[j];    //更新前一次的备份值
                                }
                        }
                }
        }
}
//key.c

//按键扫描
void Key_Scan(void)
{
        u8 i;
        static u8 keyout = 0;                //矩阵按键扫描输出索引
        static u8 keybuff[4][4] = {{0xff,0xff,0xff,0xff},{0xff,0xff,0xff,0xff},{0xff,0xff,0xff,0xff},{0xff,0xff,0xff,0xff}};        //矩阵按键扫描缓存区
       
        keybuff[keyout][0] = (keybuff[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;                //将每一行的4个按键值移入缓存区
        keybuff[keyout][1] = (keybuff[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
        keybuff[keyout][2] = (keybuff[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
        keybuff[keyout][3] = (keybuff[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
               
        //消抖后更新按键状态
        for(i = 0;i < 4;i ++)
        {
                if((keybuff[keyout] & 0x0f) == 0x00)
                        KeySta[keyout] = 0;                //连续4次扫描值都是0，即4×4s内都是按下状态，认为按键已平稳按下
                else if((keybuff[keyout] & 0x0f) == 0x0f)
                        KeySta[keyout] = 1;                //连续4次扫描值都是1，即4×4s内都是松开状态，认为按键已稳定弹起
        }
       
        //执行下一次的扫描输出
        keyout ++;
        keyout = keyout & 0x03;                //索引加到4就归零
        switch(keyout)                                                //根据索引，释放当前输出引脚，拉低下次的输出引脚
        {
                case 0:KEY_OUT_4 = 1;KEY_OUT_1 = 0;break;
                case 1:KEY_OUT_1 = 1;KEY_OUT_2 = 0;break;
                case 2:KEY_OUT_2 = 1;KEY_OUT_3 = 0;break;
                case 3:KEY_OUT_3 = 1;KEY_OUT_4 = 0;break;
                default:break;
        }
}