【合宙Air820开发板试用体验】定位记录和行程展示的技术实现4

BinWin

2021-11-21 00:30:42

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上次说到定位成功后，显示的数据准确性问题。专门查询了下我所在地区的经纬度信息。
MagicBox的显示数据是这样的：

网络上查到的经纬度数据是这样的：

可以看出定位精度还可以，毕竟我这个查询的数据没有具体到所在的小区。其他的卫星数据暂时不计较。接下来是要将经纬度信息通过MQTT发布到服务器，供其他客户端来订阅。

首先要提一点就是MQTT协议虽然是所谓的发布/订阅模式的轻量级通信协议，但依然是建立在TCP/IP之上的。使用它的意义在于低开销，低带宽占用。对于老王这个经纬度数据来说再合适不过了。网络上的一张图很好的说明了它的拓扑：

明白了以上内容，那么我们将MagicBox820作为一个客户端，发布消息到服务器，PC上的处理软件作为另一个客户端从服务器订阅820发布的主题，就实现了一条通路。这就是一个小的物联网实例。

通常情况下需要搭建一个MQTT服务器（Broker），或是租用一些商业的平台，当然也是有开源的软件可以选择的。老王这里偷了个懒，先用通信猫的小工具调试。

忍不住再夸一下LuatOS的API，也得益于Lua语言的便捷，MQTT发布主题的代码可以简单到下面这样：

sys.taskInit(function()
while true do
while not socket.isReady() do sys.wait(1000) end
local mqttc = mqtt.client(misc.getImei(), 300, "", "")
while not mqttc:connect(host, port) do sys.wait(2000) end
while true do
--mqttc:publish("/820msg", "test publish" .. os.time())
mqttc:publish("/820msg", "test publish")
sys.wait(10000)
end
end
end)

复制代码

结合工具测试代码运行正常：

通信没有问题了，自然是将MQTT的消息负载替换为经纬数据了。在该任务所在的文件中，引入中科微GPS模块，重新定义本文件中使用GPS变量，代码如下：

require "agpsZkw"
local mqtt_gps = require"gpsZkw"
module(..., package.seeall)
-- 这里请填写修改为自己的IP和端口
--local host, port = "lbsmqtt.airm2m.com", 1884
local host, port = "mq.tongxinmao.com", 18830
-- 测试MQTT的任务代码
sys.taskInit(function()
while true do
while not socket.isReady() do sys.wait(1000) end
local mqttc = mqtt.client(misc.getImei(), 300, "", "")
while not mqttc:connect(host, port) do sys.wait(2000) end
while true do
--mqttc:publish("/820msg", "test publish")
mqttc:publish("/820msg", mqtt_gps.getLocation().lngType..mqtt_gps.getLocation().lng..","..mqtt_gps.getLocation().latType..mqtt_gps.getLocation().lat)
sys.wait(10000)
end
end
end)