stm32的人体红外传感器怎么使用？

  一、简介

HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。
二、规格

工作电压范围
直流电压 4.5-20V
静态电流 <50uA
电平输出 高 3.3V/低 0V
触发方式 L 不可重复触发/H 重复触发
延时时间 0.5-200S(可调)可制作范围零点几秒-几十分钟
封锁时间 2.5S(默认)可制作范围零点几秒-几十秒
感应角度 <100 度锥角
工作温度 -15-+70 度
三、功能特点




1、全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平， 人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。
2、光敏控制（可选择，出厂时未设）可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。
3、温度补偿(可选择，出厂时未设)：在夏天当环境温度升高至 30～32℃，探测距离稍变短，温度补偿可作一定的性能补偿。
4、 两种触发方式：（可跳线选择）
a、不可重复触发方式:即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电平变成低电平；
b、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。
5、具有感应封锁时间(默认设置:2.5S 封锁时间)：感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(此时间可设置在零点几秒—几十秒钟)。
6、 工作电压范围宽：默认工作电压 DC4.5V-20V。
7、 微功耗:静态电流<50 微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。
8、 输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。
9、 感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出
0-3 次，一分钟后进入待机状态。









四、连接

将VCC和GND连接在开发板对应的引脚上（此处选择普中STM32F103开发板），信号输出线接在PD3上
五、代码

老师给了寄存器开发的代码，自己简单修改成库函数开发
在pir.h 文件中，我们先进行宏定义，方便移植










#define pir_PORT GPIOD
#define pir_PIN GPIO_Pin_3
#define pir_RCC RCC_APB2Periph_GPIOD


#define pir_STATE() GPIO_ReadInputDataBit(pir_PORT,pir_PIN)//读取人体红外的值


定义完了之后，再对pir.c文件中的PD3接收引脚进行初始化


//对人体红外模块引脚进行初始化


void pir_INIT(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量
   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(pir_RCC,ENABLE);       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =pir_PIN ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(pir_PORT ,&GPIO_InitStructure);
       
}


最后，在main.c函数里面进行情况选择


int main()
{
        SysTick_Init(72);
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
        LED_Init();
        USART1_Init(115200);
        pir_INIT();
        while(1)
        {


        if(GPIO_ReadInputDataBit(pir_PORT,pir_PIN)==0)  
                {
                         LED1=1;                                                        
                         LED2=1;
                   printf("附近没人！rn");
                }
                else
                {
                         LED2=0;                                                  
                         LED1=0;                                                        
                         printf("附近有人！rn");
                }
        }
}