为什么STM32串口DMA连续发送两个数据依旧会丢失呢

项目场景：

  STM32调用接口HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)发送一条串口数据后接着发送下一条数据。  
问题描述：

  串口调用DMA发送数据后，必须等待数据发送完成才能修改发送DMA缓冲区中的数据启动下一次发送，否则会导致上次发送被覆盖。实际发送后有等待DMA发送完成，但是连续两个数据发送依旧会导致丢失。  
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)AppSendMsg,sizeof(AppSendMsg));
  while(HAL_DMA_GetState(huart1.hdmatx) != HAL_DMA_STATE_READY)
  {
      osDelay(1);
  }


原来怀疑DMA发送完成但是串口可能还未发送完成，所以换成发送后等待串口就绪，但是问题依旧存在。

  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)AppSendMsg,sizeof(AppSendMsg));
  while(HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY)
  {
      osDelay(1);
  }


原因分析：

  串口通过DMA发送数据时，数据是先从DMA缓冲区传输到串口发送寄存器，再从发送寄存器转移到移位寄存器中，再一位一位的发送到总线上的。通过分析HAL库串口相关代码，发现串口及DMA状态都是在DMA传输完成后修改的，虽然可以避免DMA缓冲区被覆盖，无法避免数据在串口发送过程中被覆盖。   
解决方案：

方案1：通过判断并等待串口发送完成标志UART_FLAG_TC，可避免串口数据在串口发送过程中被覆盖。

   HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)AppSendMsg,sizeof(AppSendMsg));
   while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC) == RESET)
   {
       osDelay(1);
   }
方案2：发送数据前先判断发送状态，空闲才启动发送。

bool IsUART1_SendIdle(void)
{
    if(HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_BUSY_TX)
    {
        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)==SET)
        {
            return true;
        }
    }
    return false;
}