看门狗概念
STM32里面有两个看门狗,本质上是一个倒计数的定时器,我们先定义个初值,如果我们没有及时去喂狗,那么当前的CPU会复位,从头开始运行,正常情况下我们不希望他复位,通常有个喂狗操作,放在main函数的while循环内,如果我们的cpu在恶劣的环境下程序跑飞脱离了while循环,那么会通过喂狗的操作
独立看门狗相关寄存器(IWDG)
独立看门狗功能框图
采用LSI时钟,RC振荡器。
键寄存器
预分频寄存器
重装载寄存器
状态寄存器
代码演示
void MyIwwdgInit()
{
IWDG->KR=0x5555;//写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。
//
IWDG->PR=0x04;//进行64分频
IWDG->RLR=625;//计时625个为1秒
// IWDG->SR=;//
IWDG->KR=0xCCCC;//写入0xCCCC,启动看门狗工作(若选择了硬件看门狗则不受此命令字限制)。
IWDG->KR=0xAAAA;//软件必须以一定的间隔写入0xAAAA,否则,当计数器为0时,看门狗会产生复位。
//库函数版本
// IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
//
// IWDG_SetPrescaler(64); //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
//
// IWDG_SetReload(625); //设置IWDG重装载值
//
// IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
//
// IWDG_Enable(); //使能IWDG
}
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
MyIwwdgInit();
delay_ms(500); //让人看得到灭
//LED0=0; //点亮LED0
printf("看门狗复位n");
delay_ms(5);
while(1)
{
IWDG->KR=0xAAAA;
printf("hellon");
delay_ms(2000);
};
}
效果
在串口助手上一秒钟打印一次 hello 和看门狗复位,因为我定义了一个两秒的延时,但是在初始化的时候这个独立看门狗规定一秒之内要执行IWDG->KR=0xAAAA;这个函数,所以程序执行不到就会重新复位
独立看门狗:当程序跑飞,会被复位
窗口看门狗:可以设定吧一个上限时间和下限时间,中间就是一个窗口,如果不在这段时间之内喂狗,就会重新复位函数
窗口看门狗相关寄存器(WWDG)
窗口看门狗功能框图
控制寄存器
配置寄存器
状态寄存器
窗口看门狗代码演示
//保存WWDG计数器的设置值,默认为最大.
u8 WWDG_CNT=0x7f;
//初始化窗口看门狗
//tr :T[6:0],计数器值
//wr :W[6:0],窗口值
//fprer:分频系数(WDGTB),仅最低2位有效
//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG时钟使能
WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化WWDG_CNT.
WWDG_SetPrescaler(fprer);设置IWDG预分频值
WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值
WWDG_Enable(WWDG_CNT); //使能看门狗 , 设置 counter .
WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC
WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
}
//重设置WWDG计数器的值
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
WWDG_Enable(cnt);//使能看门狗 , 设置 counter .
}
//窗口看门狗中断服务程序
void WWDG_NVIC_Init()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占2,子优先级3,组2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占2,子优先级3,组2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
}
void WWDG_IRQHandler(void)
{
WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位
WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位
LED1=!LED1; //LED状态翻转
}
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init();
KEY_Init(); //按键初始化
LED0=0;
delay_ms(300);
WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8
while(1)
{
LED0=1;
}
}
实验效果
我们先让 LED0 亮 300ms,然后关闭以用于判断是否有复位发生了。在初始化 WWDG 之后,
我们回到死循环,关闭 LED1,并等待看门狗中断的触发/复位。