T3开发板测试教程——嵌入式入门级学习（2）

2022-3-31 17:30:26

本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？继续测试教程（1）的系统启动、文件传送、LED等测试部分，接下来是测试板卡的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写测试等基础性能、功能是否正常。

本次测试验证基于的T3板卡其核心板采用了100%国产元器件方案，并经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估底板大部分元器件均采用国产方案，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

该篇文章主要提供基于创龙科技TLT3-EVM评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。

Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1，eMMC对应的设备节点为mmcblk0。

创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz，由核心板和评估底板组成。

评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口。
下面，我们进入到板卡测试！
1.4 按键测试评估底板包含3个用户按键：KEY3、KEY4、KEY5。进入评估板文件系统，执行如下命令查看用户按键对应的事件号。
Target# cat /proc/bus/input/devices

图 21
从上图中可看到KEY3和KEY4对应的按键事件号为event1，KEY5对应的按键事件号为event5。
执行如下命令，分别按下KEY3和KEY4进行按键测试，可看到如下打印信息，其中"0094"表示KEY3，"0095"表示KEY4，按"Ctrl + C"可终止测试命令。
Target# od -x /dev/input/event1

图 22
执行如下命令，按下KEY5进行按键测试，可看到如下打印信息，"00ca"表示KEY5，按"Ctrl + C"可终止测试命令。
Target# od -x /dev/input/event5

图 23
1.5 时钟设置测试Linux系统中分系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。
如需使用RTC时钟，请先安装RTC电池。如下为时钟相关的常用命令。

查看系统时钟

Target# date

图 24

查看RTC时钟

Target# hwclock -u

图 25

设置系统时间

Target# date -s "2021-03-10 16:15:00" //设置时间：2021年3月10日16点15分00秒
Target# date

图 26

同步系统时钟到RTC时钟

Target# hwclock --systohc -u
Target# hwclock -u

图 27

同步系统和RTC的时钟

执行指令后，系统会同步RTC时钟作为系统时钟。
Target# hwclock --hctosys -u

图 28
1.6 DDR读写测试DDR读写速度受实际情况影响，测试速率以具体情况为准，如下测试数据仅供参考。

DDR读速度测试

进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行读速度测试。
Target# bw_mem 100M rd

图 29
测试从DDR中读取100MByte数据，可看到本次测试的读速度为1207.60MB/s。

DDR写速度测试

进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行写速度测试。
Target# bw_mem 100M wr

图 30
测试写入100MByte数据到DDR中，可看到本次测试的写速度为614.96MB/s。

DDR拷贝速度测试

进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行拷贝速度测试。
Target# bw_mem 100M cp

图 31
测试拷贝100MByte数据到DDR中，可看到本次测试的拷贝速度为283.16MB/s。
1.7 Micro SD接口读写测试本小节使用SanDisk品牌、128GByte容量的Micro SD卡来测试评估板Micro SD接口性能。请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。
请先取出Linux系统启动卡，根据底板丝印将拨码开关拨为0，将评估板上电，系统将从eMMC启动，再将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽。进入评估板文件系统执行如下命令查看Micro SD卡信息。
Target# fdisk -l

图 32

Micro SD接口写速度测试

进入评估板系统，执行如下命令测试Micro SD接口写速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# mkdir -p /run/media/mmcblk1p7
Target# mount /dev/mmcblk1p7 /run/media/mmcblk1p7
Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p7/test bs=1024K count=500
time命令有计时作用，dd用于复制，从if(input file)文件读出，写到of(output file)指定的文件，bs是每次写块的大小，count是读写块的数量。
"if=/dev/zero"不产生IO，即不断输出数据，可用来测试纯写速度。

图 33
此处一共写500MByte测试数据到Micro SD卡的test文件，可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为：500MB/24.603s = 20.32MB/s。

Micro SD接口读速度测试

执行如下命令测试Micro SD接口读速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/run/media/mmcblk1p7/test of=/dev/null bs=1024K
"of=/dev/null"不产生IO，即不断接收数据，可用来测试纯读速度。

图 34
此处从test文件一共读出500MByte的数据，可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为：500MB/26.714s = 18.71MB/s。
1.8 eMMC读写测试将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，评估板上电启动完成后，执行如下命令查看信息。
备注：Micro SD卡的设备节点为mmcblk1，eMMC的设备节点为的设备节点为mmcblk0。
Target# fdisk -l

图 35

eMMC写速度测试

执行如下命令对eMMC设备进行写速度测试。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# mkdir -p /run/media/mmcblk0p7
Target# mount /dev/mmcblk0p7 /run/media/mmcblk0p7
Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk0p7/test bs=1024K count=500

图 36
此处一共写500MByte测试数据到eMMC设备，可看到本次测试的eMMC设备写速度约为500MB/6.489s = 77.05MB/s。
（2）eMMC读速度测试
执行如下命令对eMMC设备进行读速度测试。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/run/media/mmcblk0p7/test of=/dev/null bs=1024K

图 37
此处从eMMC设备中一共读出500MByte数据，可看到本次测试的eMMC设备读速度约为500MB/5.491s = 90.05MB/s。
1.9 SPI FLASH读写测试执行如下命令，查看SPI FLASH分区。
Target# cat /proc/mtd

图 38

SPI FLASH写速度测试

执行如下命令，进行测试。
Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd0 bs=1024K count=8

图 39
此处向SPI FLASH写入8MByte数据，可看到本次测试的SPI FLASH写速度约为8MB/27.118s = 0.29MB/s。

SPI FLASH读速度测试

将评估板断电重启，执行如下命令进行测试。
Target# time dd if=/dev/mtd0 of=/dev/null bs=1024K

图 40
此处从SPI FLASH读取8MByte数据，可看到本次测试的SPI FLASH读速度约为8MB/2.725s = 2.93MB/s。
到这里，目前板卡的基础测试部分，按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写、SPI FLASH读写等测试部分基础正常，下文将继续测试等，欢迎嵌入式开发者持续关注，点击查看。