CH32V307使用CAN发送8字节，最后两个字节不正确是为什么

使用CAN发送8字节，最后两个字节不正确。

AA 55 AA 55 - AA 55 9B 6E
AA 55 AA 55 - AA 55 8B 89
AA 55 AA 55 - AA 55 7B A3
AA 55 AA 55 - AA 55 6B BC
AA 55 AA 55 - AA 55 5B D5
AA 55 AA 55 - AA 55 4B EE
AA 55 AA 55 - AA 55 3C 08
AA 55 AA 55 - AA 55 2C 23
AA 55 AA 55 - AA 55 1C 3D
AA 55 AA 55 - AA 55 0C 57
AA 55 AA 55 - AA 55 FC 71
AA 55 AA 55 - AA 55 EC 8B
   最后一个字节完全随机，倒数第二个有一定的减数规律。若发送6个以下没问题。用示波器观察输出，数据后面部分一直不停变化，符合发送数据的规律。用其他设备发送8字节，307进行接收，8个字节全部正确，基本排除波特率方面的问题。
   跟踪进入CAN_Transmit函数，TXMDLR、TXMDHR寄存器的赋值完全正确，剩下的就是硬件的工作了，至此线索中断，请教问题所在。