STM32 I2C Hal驱动问题怎么解决？

在 HAL_I2C_Mem_Read 中观察到 STM32 I2C Hal 驱动程序中存在问题，但其他读取命令中可能存在相同问题。
我观察到有时 I2C 主机无法确认并发送停止条件的问题，之后 SDA 卡在低电平并且 HAL_BUSY 在连续的 I2C 读取时返回。我可以重现此问题，同时强调 I2C 读取（读取加速度传感器的 7 个值）并结合运行 httpd 并每 5 秒在浏览器中刷新一次网页。
我注意到当我遇到只剩下 2 个剩余字节的情况时会出现问题

• /* Two bytes */
•         else if (hi2c->XferSize == 2U)
  

问题是在这种情况下没有禁用 ACK (CLEAR_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_ACK); )
通常，当读取多个数据时，MCU 会从 hi2c->Instance->DR 中一次读取 1 个字节，最终得到剩余 3 个字节的情况（此时行为是正确的）。但是，如果设置了“I2C_FLAG_BTF”，MCU 将读出一个额外的字节。如果在那之后，只剩下 2 个字节，则 ACK 永远不会被禁用。
作为解决方案，下面的内容对我有用：（检查“//NEW”评论）

• {
•         /* Wait until RXNE flag is set */
•         if (I2C_WaitOnRXNEFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout, tickstart) != HAL_OK)
•         {
•           return HAL_ERROR;
•         }
•         /* Read data from DR */
•         *hi2c->pBuffPtr = (uint8_t)hi2c->Instance->DR;
•         /* Increment Buffer pointer */
•         hi2c->pBuffPtr++;
•         /* Update counter */
•         hi2c->XferSize--;
•         hi2c->XferCount--;
•         if (__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_BTF) == SET)
•         {
•           if(hi2c->XferSize == 3U) {
•             //NEW -> clear ACK (must be done before reading DR). After this read, only 2 bytes are remaining.
•             CLEAR_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_ACK);
•           }
•           /* Read data from DR */
•           *hi2c->pBuffPtr = (uint8_t)hi2c->Instance->DR;
•           /* Increment Buffer pointer */
•           hi2c->pBuffPtr++;
•           /* Update counter */
•           hi2c->XferSize--;
•           hi2c->XferCount--;
•         }
•       }
•     }
  

但是，我根本不喜欢这种“I2C_FLAG_BTF”检查，没有必要，因为它并没有真正加快进程，而且（正如您注意到的那样）只会产生更多的错误和更复杂的代码。我认为这个函数可以在没有 IF 情况下完美运行，但我可能是错的。也许它是出于其他原因添加的？
“HAL_I2C_Master_Receive”函数中可能存在同样的问题，但我没有验证过。代码看起来都一样。
我什至怀疑这段代码 (HAL_I2C_Mem_Read) 是否 100% 正确，因为我不确定“I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_BTF, RESET, Timeout, tickstart)”（当只剩下 2 个字节时）是否能有效保证正好接收到最后 2 个字节。在我看来，当接收到最后 3 个字节中的第 2 个字节时，也可能会出现这种情况。但我在这方面可能是错的，而且更难解释。