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项目中用到24V有刷直流电机,驱动芯片Drv8801,需要检测电机电流,当超过设定值的时候电机停止; 但是,电机启动时电流就会超过设定值,造成误检测;有没有方法可以减小启动瞬间高电流;
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juju宇哥
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