让RT1176在定制板上运行的问题求解

你好。我们有一个基于 RT1176 的定制设计，其中处理器不运行。请提供故障排除建议。我们已尝试遵循 MIMRT1170HDUG（MIMXRT1170 处理器的硬件开发指南）。为了调出电路板，我们使用 SDK 示例中的 LED Blinky 代码。
RT1176 电路和相关部分如 SDRAM 和串行闪存与 RT1170-EVK 板相同。我们只是删除了一些不需要的东西，并更改了 I2C、SPI 和 GPIO 的使用，但保留了与 EVK 上相同的基本 RT1176、SDRAM、QSPI 闪存和 uSD 卡连接。我们甚至为 SDRAM、串行闪存和 uSD 卡连接复制了 EVK 的电源和布局。我们的定制板具有工业版 RT1170 (MIMXRT1176CVM8A)，而不是 EVK 上使用的商业版。我们将 M7 核心时钟速度降低到 792MHZ。我们目前没有使用 M4 内核。
请注意，我们确实有几个 RT1176-EVK 板在运行，我们已将其用于参考和开发。
在我们的定制板上，我们尝试通过 USB1 连接的串行下载器启动模式，但是运行 MCUBootUtility 的 PC 看不到 USB 连接。即，未找到 1FC9/013D 的常用 VendorID/ProductID。接下来我们将尝试 UART 连接。
我们还尝试通过 Segger J-Link 将程序加载到 QSPI Flash 中。找到 ID 为 0x6BA02477 的 SW-IP。它还找到 CPUID 0x411FC272 并报告它是一个 Cortex-M7，这似乎表明 RT1176 有点活跃并且 DAP 接口正在工作。设置PC/SP，复位target，启动target后报CPU运行时无法读取寄存器的错误。Segger J-Link GDB 服务器输出如下，以防它为我们的问题提供任何线索。
我们检查了电源电压、上电电源和信号序列。引导模式级别看起来不错。我们有与 RT1176-EVK 相同的拨码开关，因此我们可以轻松地在启动模式之间切换。24MHZ和32KHZ晶振运行。POR_B 在上电时看起来还不错。RT1176 没有变热，供电电流似乎合理。
已经在多个表现相同的板上进行了测试，因此看起来我们在所有板上都有相同的问题。
您可以提供的任何建议将不胜感激。谢谢你！
Segger J-Link 输出：
I-Cache L1：32 KB，512 组，32 字节/行，2 路
D-Cache L1：32 KB，256 组，32 字节/行，4 路
Found SW-DP with ID 0x6BA02477
DPIDR：0x6BA02477
CoreSight SoC -400 或更早的
AP 地图检测被跳过。找到手动配置的 AP 映射。
AP[0]：AHB-AP（IDR：未设置）
AP[0]：内核找到
AP[0]：AHB-AP ROM 基址：0xE00FD000
CPUID 寄存器：0x411FC272。实施者代码：0x41 (ARM)
发现 Cortex-M7 r1p2，小端。
FPUnit：8 个代码 (BP) 槽和 0 个文字槽
CoreSight 组件：
ROMTbl[0] @ E00FD000
[0][0]：E00FE000 CID B105100D PID 000BB4C8 ROM 表
ROMTbl[1] @ E00FE000
[1][0]：E00FF000 CID B105100D PID 000BB4C7 ROM 表
ROMTbl[2] @ E00FF000
[2][0]：E000E000 CID B105E00D PID 000BB00C SCS-M7 [
2][1]：E0001000 CID
B105E00D PID 000BB002 DWT [2][2]：E0002000 CID B105E00D PID 000BB-
M07E 2][3]：E0000000 CID B105E00D PID 000BB001 ITM
[1][1]：E0041000 CID B105900D PID 001BB975 ETM-M7 [1][2]：E0042000
CID B105900D PID 004BB906 CTI
[0][1]：E09 CID0430 PID 001BB908 CSTF
缓存：独立的 I 缓存和 D 缓存。
I-Cache L1: 32 KB, 512 Sets, 32 Bytes/Line, 2-Way
D-Cache L1: 32 KB, 256 Sets, 32 Bytes/Line, 4-Way
连接到目标等待
GDB 连接...连接到127.0.0.1
读取所有寄存器
读取 4 个字节@地址 0x00223104（数据 = 0xF7DEE7FE）
读取 2 个字节@地址 0x00223104（数据 = 0xE7FE）
连接到 127.0.0.1
读取所有寄存器
读取 4 个字节@地址 0x00223104（数据 = 0xF7DEE7FE）
读取 2 个字节@ 地址 0x00223104（数据 = 0xE7FE）
收到监控命令：重置
重置：通过 DEMCR.VC_CORERESET 重置后暂停内核。
重置：通过 AIRCR.SYSRESETREQ 重置设备。
AfterResetTarget() 启动
检测到有效应用程序。手动设置 PC/SP。
AfterResetTarget() 结束
重置目标
下载 8192 字节@地址 0x30000000 - 验证正常
下载 15952 字节@地址 0x30002000 - 验证正常
下载 11288 字节@地址 0x30005E50 - 验证正常
下载 4 字节@地址 0x30008A68 - 验证正常
J-Link：闪存下载：银行0 @ 0x30000000：1 个受影响的范围（65536 字节）
J-Link：Flash 下载：总计：0.722s（准备：0.032s，比较：0.019s，擦除：0.113s，编程和验证：0.285s，恢复：0.271s）
J-Link：闪存下载：编程和验证速度：224 KB/s
写入寄存器（PC = 0x300024e8）
读取 4 个字节@地址 0x300024E8（数据 = 0x4B10B672）
读取 64 个字节@地址 0x00223100
读取 4 个字节@地址 0x300024E8（数据 = 0x4B10B672）
读取所有寄存器
读取 4 个字节@地址 0x300024E8（数据 = 0x4B10B672）
读取 64 个字节@地址 0x30002900
读取 2 个字节@地址 0x30002930（数据 = 0xF002）读取
64 个字节0 @地址 024x30
bytes @ address 0x30002500
Received monitor command: semihosting enable
Semi-hosting enabled (Handle on breakpoint instruction hit)
收到监控命令：exec SetRestartOnClose=1
执行 SetRestartOnClose=1
收到监控命令：重置
重置：通过 DEMCR.VC_CORERESET 重置后暂停内核。
重置：通过 AIRCR.SYSRESETREQ 重置设备。
AfterResetTarget() 开始
检测到有效应用程序。手动设置 PC/SP。
PC = 0x300024E9
SP = 0x20040000
清理并使缓存的 CPU 寄存器无效
AfterResetTarget() 结束
重置目标
设置断点 @ 地址 0x30002930，大小 = 2，BPHandle = 0x0001
启动目标 CPU...
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 15（R15）
读取所有寄存器
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 0 (R0)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 1 (R1)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 2 (R2)
错误：无法读取寄存器 3 (R3 ) while CPU is running
ERROR: Cannot read register 4 (R4) while CPU is running
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 5 (R5)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 6 (R6)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 7 (R7) 错误：CPU 运行时
无法读取寄存器 8 (R8)正在运行
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 9 (R9)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 10 (R10)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 11 (R11)
错误：无法读取寄存器 12 (R12) CPU 运行时
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 13 (R13)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 14 (R14)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 15 (R15) 错误
：无法读取寄存器 16 ( XPSR）在 CPU 运行时
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 17 (MSP)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 18 (PSP)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 24 (PRIMASK) 错误：CPU 运行时
无法读取寄存器 25 (BASEPRI)正在运行
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 26 (FAULTMASK)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 27 (CONTROL)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 32 (FPSCR)
错误：无法读取寄存器 33 (FPS0) CPU 运行时
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 34 (FPS1)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 35 (FPS2)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 36 (FPS3)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 37 (FPS4)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 38 (FPS5)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 39 (FPS6) 错误：CPU 运行时
无法读取寄存器 40 (FPS7)正在运行
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 41 (FPS8)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 42 (FPS9)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 43 (FPS10)
错误：无法读取寄存器 44 (FPS11) CPU 运行时
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 45 (FPS12)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 46 (FPS13)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 47 (FPS14) 错误
：无法读取寄存器 48 ( FPS15) CPU 运行时
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 49 (FPS16)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 50 (FPS17)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 51 (FPS18) 错误：CPU 运行时
无法读取寄存器 52 (FPS19)正在运行
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 53 (FPS20)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 54 (FPS21)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 55 (FPS22)
错误：无法读取寄存器 56 (FPS23) CPU 运行时
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 57 (FPS24)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 58 (FPS25)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 59 (FPS26)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 60 (FPS27)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 61 (FPS28)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 62 (FPS29) 错误：CPU 运行时
无法读取寄存器 63 (FPS30)正在运行
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 64 (FPS31)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 33 (FPS0)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 34 (FPS1)
错误：无法读取寄存器 35 (FPS2) CPU 运行时
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 36 (FPS3)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 37 (FPS4)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 38 (FPS5) 错误
：无法读取寄存器 39 ( FPS6) CPU 运行时
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 40 (FPS7)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 41 (FPS8)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 42 (FPS9) 错误：CPU 运行时
无法读取寄存器 43 (FPS10)正在运行
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 44 (FPS11)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 45 (FPS12)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 46 (FPS13)
错误：无法读取寄存器 47 (FPS14) CPU 运行时
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 48 (FPS15)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 49 (FPS16)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 50 (FPS17)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 51 (FPS18)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 52 (FPS19)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 53 (FPS20) 错误：CPU 运行时
无法读取寄存器 54 (FPS21)正在运行
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 55 (FPS22)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 56 (FPS23)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 57 (FPS24)
错误：无法读取寄存器 58 (FPS25) CPU 运行时
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 59 (FPS26)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 60 (FPS27)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 61 (FPS28)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 62 (FPS29)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 63 (FPS30)
错误：CPU 运行时无法读取寄存器 64 (FPS31)
删除断点 @ 地址 0x30002930，大小 = 2
警告：无法读取内存@地址 0xDEADBEEE
警告：无法读取内存@地址 0xDEADBEEE
警告：无法读取内存@地址 0xE00FDFF4
警告：无法读取内存@地址 0xE00FDFF4
警告：无法读取内存@地址 0xE00FDFF7
读取 64 字节@地址 0xDEADBEC0
警告：无法读取内存 @ 地址 0xDEADBEC0
警告：无法读取内存 @ 地址 0xDEADBEEE
警告：无法读取内存 @ 地址 0xDEADBEEE
错误：CPU 正在运行时无法读取寄存器 18 (PSP)
读取寄存器 (PSP = 0xDEADBEEF)