M451的PWM如何设置才能捕获外部的脉冲，测量其脉宽和周期？

要捕获外部脉冲，可以使用M451的输入捕获功能。具体步骤如下：

1. 选择使用哪个PWM模块和哪个通道来捕获脉冲。

2. 配置PWM模块的计数器，使其能够捕获外部脉冲的上升沿或下降沿。

3. 配置输入捕获触发条件，使其在捕获到外部脉冲时触发中断。

4. 在中断服务函数中，读取捕获计数器的值，并计算出脉冲的宽度和周期。

下面是一些具体的设置：

如何选择 PWM 模块和通道：

在M451的PWM模块中，每个模块有多个通道可供选择。首先要确定要使用的模块和通道。

例如，若要使用 PWM0 的通道 1 执行输入捕获，可以将该通道的引脚引出并与外部信号相连。

如何配置 PWM 模块：

若要使用 PWM0 的计数器捕获外部脉冲的上升沿，可以使用下列代码示例：

1.设置 PWM0 的计数模式为计数上升沿模式：

PWM->CTL = (PWM->CTL & ~PWM_CTL_CNTTYPE_Msk) | PWM_CNT_UP;

2.选择 PWM0 的通道 1，并将内部触发源设置为捕获计数器：

PWM->CAPCTL |= PWM_CAPCTL_CAPEN1_Msk | PWM_CAPCTL_CAPSRC1_Msk;

3.配置 PWM0 的捕获计数器寄存器：

PWM0->CAPCNT1 = 0; // 计数器清零

如何配置输入捕获：

若要在捕获到外部脉冲时触发中断，可以使用下列代码示例：

1. 配置输入捕获的触发条件为上升沿触发：

PWM->CAPCTL |= PWM_CAPCTL_CAPAE1_Msk; // 上升沿触发

2. 启用输入捕获的中断：

PWM->INTEN |= PWM_INTEN_CAPDIEN1_Msk;

如何计算脉冲的宽度和周期：

在输入捕获中断服务函数中，可以读取捕获计数器的值来计算脉冲的宽度和周期。假设捕获计数器的值为 cnt，PWM 模块的时钟频率为 clk，那么：

脉冲宽度 = cnt / (clk / PWM 预分频值)

脉冲周期 = 1 / (clk / PWM 预分频值) * cnt

其中，PWM 预分频值是 PWM 计数器的预分频值，可以根据需求进行设置。