VL53L0X TOF测距传感器的报错几个疑问求解

使用的主控为ch32，代码是从STM32移植过来的，但是会出现一些报错：
①-6的报错，Range Error，错误的API编程，或者是在偏移校验的时候没有目标，或者是IIC的通信有问题(需要什么目标啊？我看的资料上都没说需要目标呀)
不过我还是在传感器前面加了一张纸，然后就变成了有时候会报错。
②-7的报错，设备功能故障，或者IIC通信有问题。(这个我就更不知道怎么解释以及解决了)
求大佬帮忙看看！救救我！
补充：需求相当于是：
寄存器0x13：VL53LOX REG RESULT INTERRUPT STATUS需要中间两位为低，因为要跟0x18 一下。
寄存器0x14：VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS      的低位需要为高，因为要跟0x01 一下。
在执行什么操作之后，会得到这样的结果呢？