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今天为大家隆重介绍这块龙芯2K0300蜂鸟开发板,为你详细介绍开发板引脚定义及为大家做初步的开发板体验。
先介绍这块龙芯2K0300蜂鸟开发板:
龙芯中科在广州正式发布了一款基于其首款芯片2K0300的蜂鸟开发系统。该系统专为嵌入式领域设计,凭借其小巧灵活的特点,被形象地命名为“蜂鸟”。
据了解,蜂鸟开发系统采用“核心板+配套底板”的模块化设计,核心板尺寸为35mm×35mm。这种设计不仅实现了高度的集成化,而且为用户提供了丰富的可扩展性。系统支持U-Boot作为启动固件和Linux内核,同时适配了Buildroot、OpenWrt和OpenHarmony等第三方库和文件系统,展示了其强大的兼容性和灵活性。
在硬件配置方面,蜂鸟开发板的核心板集成了CPU、DDR4、PHY芯片、EMMC和NOR FLASH等关键部件,确保了系统的高性能和稳定性。而底板设计则为用户提供了丰富的外围接口,包括LCD显示屏、SPI、PWM、CAN、AD模拟输入、I2C、I2S、UART、SD卡座、网口和USB接口等。这些接口满足了工控互联网行业对于多种功能的需求,为开发者提供了广阔的应用空间。
龙芯中科表示,蜂鸟开发系统已经与OpenHarmony的标准系统、小型系统和轻量系统进行了适配,实现了产品化工作及相关方案的落地。该系统不仅满足低功耗设计要求,还支持系统集成设计和功能扩展,适用于电力、交通、医疗、金融、通信、能源、信息家电和物联网等多个领域。
此次发布的蜂鸟开发系统,再次展示了龙芯中科在嵌入式系统领域的强大实力和技术创新。随着物联网和嵌入式技术的快速发展,龙芯中科将继续致力于提供更多高性能、高可靠性的解决方案,推动相关行业的进步和发展。
这块开发板具有以下特色:
具有以下特色:
处理器主频1GHz(功耗 < 1W),64位双发射超标量LA264,支持LoongArch指令系统,有286个引脚
16位DDR4-1600控制器,支持ECC校验
32KB一级指令缓存和32KB一级数据缓存,支持ECC校验;512KB二级共享缓存,支持ECC校验
集成2个USB2.0、2个GMAC、1路LCD显示
支持处理器核时钟动态变频;支持主要模块时钟动态关闭
1个I2S、4个CAN-FD、4个SPI、2个QSPI、2个eMMC、2个SDIO、1个LIO、8通道ADC、4个I2C、10个UART,4个PWM、3组TIMER、106个GPIO、RTC、HPET、JTAG等
引脚资源如下:
板载2 x 15 Pin IO接口
PIN 信号定义 备注 PIN 信号名称 备注
1 GND 2 P3V3
3 PWM2 GPIO88 4 UART0_TXD
5 PWM3 GPIO89 6 UART0_RXD
7 CAN2_TX GPIO73 8 UART1_TXD
9 CAN2_RX GPIO72 10 UART1_RXD
11 CAN3_TX GPIO75 12 UART2_TXD
13 CAN3_RX GPIO74 14 UART2_RXD
15 I2C1_SCL GPIO50 16 I2C0_SCL GPIO48
17 I2C1_SDA GPIO51 18 I2C0_SDA GPIO49
19 GND 20 GND
21 SPI2_CLK GPIO64 / TXD5 22 SPI1_CLK GPIO60 / RXD4
23 SPI2_CSn GPIO67 / TXD3 24 SPI1_CSn GPIO63 / RXD8
25 SPI2_MISO GPIO65 / RXD5 26 SPI1_MISO GPIO61 / TXD4
27 SPI2_MOSI GPIO66 / RXD3 28 SPI1_MOSI GPIO62 / TXD8
29 GND 30 P5V 5V电源
LCD接口(可以用FPC54转换成排针引脚来使用)
PIN 信号定义 备注
1 TSX+ 扩展触摸信号, NC
2 TSX- 扩展触摸信号, NC
3 TSY+ 扩展触摸信号, NC
4 TSY- 扩展触摸信号, NC
5、 15、 24、 33、 42、 46、 48 GND
6 LS2K_GPIO54 电源使能(硬件默认上拉)
7 LS2K_I2C_SDA0
8 LS2K_I2C_SCL0
9、 10、 11、 12 NC
13 LS2K_GPIO52 触摸板中断(硬件默认上拉)
14 LS2K_GPIO53 触摸板复位(硬件默认上拉)
16 - 23 LS2K_LCD_D[0:7] B 数据
25 - 32 LS2K_LCD_D[8:15] G 数据
34 - 41 LS2K_LCD_D[16:23] R 数据
43 LS2K_LCD_HSYNC 水平同步
44 LS2K_LCD_VSYNC 垂直同步
45 LS2K_LCD_EN 数据有效
47 LS2K_LCD_CLK 时钟输出
49 LS2K_PWM0 背光控制(GPIO87)
50 - 54 VCC_5V
ADC接口
PIN 信号定义 备注
1 P3V3 3.3V 电源输出
2 GND0
3 ADC 通道 4 0/4 通道可以独立采样, 也可以作为差分采样
4 ADC 通道 0 0/4 通道可以独立采样, 也可以作为差分采样
5 ADC 通道 1 1/5 通道可以独立采样, 也可以作为差分采样
6 ADC 通道 5 1/5 通道可以独立采样, 也可以作为差分采样
7 ADC 通道 2 2/6 通道可以独立采样, 也可以作为差分采样
8 ADC 通道 6 2/6 通道可以独立采样, 也可以作为差分采样
9 ADC 通道 3 3/7 通道可以独立采样, 也可以作为差分采样
10 ADC 通道 7 3/7 通道可以独立采样, 也可以作为差分采样
连接这块开发板:
供电:USB Type C线,这个没有串口功能,只是纯粹的供电
串口:CH340T USB串口线连接UART 0,推荐使用MobaXterm,串口配置波特率115200、数据位8、停止位1、奇偶校验位None
联网:参考另一篇文章,设置虚拟机网络为桥接方式联网,在串口终端调用命令给开发板分配一个IP,可以实现开发板直连虚拟机和PC
udhcpc -i eth0
开发环境
前置依赖
toolchain:loongson-gnu-toolchain-8.3-x86_64-loongarch64-linux-gnu-rc1.3-1.tar.xz
kernel:linux-4.19-0614.tar.gz
rootfs:loongos-qt.cpio
编译内核
先安装bison、flex
sudo apt install bison flex libncurses5‐dev libssl-dev
导入toolchain环境变量
export PATH=$PATH:/home/asensing/loongson/loongson-gnu-toolchain-8.3-x86_64-loongarch64-linux-gnu-rc1.3-1/bin
拷贝配置
cp arch/loongarch/configs/loongson_2k300_defconfig .config
配置内核
make menuconfig ARCH=loongarch
编译内核,成功了会在内核根目录下生成vmlinuz
make vmlinuz ARCH=loongarch CROSS_COMPILE=loongarch64-linux-gnu- -j8
清理内核
make clean ARCH=loongarch CROSS_COMPILE=loongarch64-linux-gnu- -j8
拷贝vmlinuz到指定位置/boot目录下,设备树默认是编译到内核里边去的
scp vmlinuz root@192.168.137.111:/boot
外设调试
gpio
以文件系统下GPIO调试为例:
设置和查看GPIO状态:ls -l /sys/class/gpio
导出GPIO:echo XX > /sys/class/gpio/export
取消导出GPIO:echo XX > /sys/class/gpio/unexport
设置GPIO电平值:echo X > /sys/class/gpio/gpioX/value
查看GPIO电平值:cat /sys/class/gpio/gpioX/value
设置GPIO工作模式:echo “out” >/sys/class/gpio/gpioX/direction
查看GPIO寄存器的信息 :/sys/class/gpio/gpiochipX
查看GPIO占用:cat /sys/kernel/debug/gpio
查看GPIO中断:cat /proc/interrupts
任意占空比的方波
while true;
do
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio48/value;
sleep 0.1;
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio48/value;
sleep 0.3;
done;
i2c
以i2c-tool工具为例(BH1750设备调试):
先查看/dev目录下是否有i2c总线节点,没有的话要检查一下设备树有没有i2c的总线节点
查看i2c总线上的从设备:i2cdetect -y 0
读取数据:i2cget -y 0 0x23 0x00
写入数据:i2cset -y 0 0x23 0x00 0x10
pwm
以pwm0的配置为例
导出节点:echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
取消导出:echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport
开启:echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
关闭:echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
设置周期:echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
设置极性(normal或inversed):echo “normal” > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity
adc
以ADC通道0为例
查看ADC数值:cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw
查看ADC分辨率:cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale
串口
设置串口1波特率115200、数据位8、停止位1、奇偶校验位None
stty -F /dev/ttyS1 speed 115200 cs8 -parenb -cstopb raw -echo -echoe -echok -echoctl -echoke
1
设置输入、输出波特率
stty -F /dev/ttyS1 ispeed 9600 ospeed 9600
1
读取串口数据
cat /dev/ttyS1
以上内容希望为想了解这块开发板的朋友有所帮助。
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