第四十章图片显示实验 在开发产品的时候,很多时候,我们都会用到图片解码,在本章中,我们将向大家介绍如何通过ESP32-S3来解码BMP/JPG/JPEG/PNG/GIF等图片,并在SPILCD上显示出来。 本章分为如下几个小节: 40.1 图片格式简介 40.2 硬件设计 40.3 程序设计 40.4 下载验证 40.1 图片格式介绍 我们常用的图片格式有很多,一般最常用的有三种:JPEG(或JPG)、BMP、PNG和GIF。其中JPEG(或JPG)、PNG和BMP是静态图片,而GIF则是可以实现动态图片。下面,我们简单介绍一下这三种图片格式。 40.1.1 BMP编码简介 我们常用的图片格式有很多,一般最常用的有三种:JPEG(或JPG)、BMP和GIF。其中JPEG(或JPG)和BMP是静态图片,而GIF则是可以实现动态图片。下面,我们简单介绍一下这三种图片格式。 首先,我们来看看BMP图片格式。BMP(全称Bitmap)是Window操作系统中的标准图像文件格式,文件后缀名为“.bmp”,使用非常广。它采用位映射存储格式,除了图像深度可选以外,不采用其他任何压缩,因此,BMP文件所占用的空间很大,但是没有失真。BMP文件的图像深度可选lbit、4bit、8bit、16bit、24bit及32bit。BMP文件存储数据时,图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。 典型的BMP图像文件由四部分组成: ①:位图头文件数据结构,它包含BMP图像文件的类型、显示内容等信息; ②:位图信息数据结构,它包含有BMP图像的宽、高、压缩方法,以及定义颜色等信息 ③:调色板,这个部分是可选的,有些位图需要调色板,有些位图,比如真彩色图(24位的BMP)就不需要调色板; ④:位图数据,这部分的内容根据BMP位图使用的位数不同而不同,在24位图中直接使用RGB,而其他的小于24位的使用调色板中颜色索引值。 关于BMP的详细介绍,请参考光盘的《BMP图片文件详解.pdf》。 40.1.2 JPEG编码简介 JPEG是Joint Photographic Experts Group(联合图像专家组)的缩写,文件后辍名为“.jpg”或“.jpeg”,是最常用的图像文件格式,由一个软件开发联合会组织制定,同BMP格式不同,JPEG是一种有损压缩格式,能够将图像压缩在很小的储存空间,图像中重复或不重要的资料会被丢失,因此容易造成图像数据的损伤(BMP不会,但是BMP占用空间大)。尤其是使用过高的压缩比例,将使最终解压缩后恢复的图像质量明显降低,如果追求高品质图像,不宜采用过高压缩比例。但是JPEG压缩技术十分先进,它用有损压缩方式去除冗余的图像数据,在获得极高的压缩率的同时能展现十分丰富生动的图像,换句话说,就是可以用最少的磁盘空间得到较好的图像品质。而且JPEG是一种很灵活的格式,具有调节图像质量的功能,允许用不同的压缩比例对文件进行压缩,支持多种压缩级别,压缩比率通常在10:1到40:1之间,压缩比越大,品质就越低;相反地,压缩比越小,品质就越好。比如可以把1.37Mb的BMP位图文件压缩至20.3KB。当然也可以在图像质量和文件尺寸之间找到平衡点。JPEG格式压缩的主要是高频信息,对色彩的信息保留较好,适合应用于互联网,可减少图像的传输时间,可以支持24bit真彩色,也普遍应用于需要连续色调的图像。 JPEG/JPG的解码过程可以简单的概述为如下几个部分: ①:从文件头读出文件的相关信息。 JPEG文件数据分为文件头和图像数据两大部分,其中文件头记录了图像的版本、长宽、采样因子、量化表、哈夫曼表等重要信息。所以解码前必须将文件头信息读出,以备图像数据解码过程之用。 ②:从图像数据流读取一个最小编码单元(MCU),并提取出里边的各个颜色分量单元。 ③:将颜色分量单元从数据流恢复成矩阵数据。 使用文件头给出的哈夫曼表,对分割出来的颜色分量单元进行解码,把其恢复成8×8的数据矩阵。 ④:8×8的数据矩阵进一步解码。 此部分解码工作以8×8的数据矩阵为单位,其中包括相邻矩阵的直流系数差分解码、使用文件头给出的量化表反量化数据、反Zig-zag编码、隔行正负纠正、反向离散余弦变换等5个步骤,最终输出仍然是一个8×8的数据矩阵。 ⑤:颜色系统YCrCb向RGB转换。 将一个MCU的各个颜色分量单元解码结果整合起来,将图像颜色系统从YCrCb向RGB转换。 ⑥:排列整合各个MCU的解码数据。 不断读取数据流中的MCU并对其解码,直至读完所有MCU为止,将各MCU解码后的数据正确排列成完整的图像。JPEG的解码本身是比较复杂的,这里FATFS的作者,提供了一个轻量级的JPG/JPEG解码库:TjpgDec,最少仅需3KB的RAM和3.5KB的FLASH即可实现JPG/JPEG解码,本例程采用TjpgDec作为JPG/JPEG的解码库,关于TjpgDec的详细使用,请参考“A盘à4,软件资料à图片编解码àTjpgDec技术手册”这个文档。 40.1.3 PNG编码简介 PNG(Portable Network Graphics)是一种无损的位图图像格式,旨在替代GIF格式并增加一些GIF文件格式所不具备的特性。PNG图像使用一种称为DEFLATE的无损数据压缩算法来减小文件大小,不会损失图像质量。这种压缩算法结合了LZ77算法和哈夫曼编码,能够有效地压缩数据并减小文件大小。 在PNG编码过程中,预滤器编码格式被用来先对图像数据进行预处理,以便更好地利用Deflate算法进行压缩。PNG定义了五种不同的预滤器,分别是None、Sub、Up、Average和Paeth。这些预滤器根据图像像素的特性对每一行的像素进行编码,以更好地利用Deflate算法进行压缩。 PNG还支持多种颜色模式,包括8位灰度图像、索引彩色图像和24位真彩色图像,并且可以支持Alpha通道透明度,这意味着可以在图像中创建半透明的效果。此外,PNG还支持多层图像,可以将多个图像组合在一起,每个图像可以具有自己的透明度和颜色。 典型的PNG图像文件由以下几部分组成: ①:文件署名域(File Signature):这是文件的开头部分,由8个字节组成,用于标识该文件是一个PNG文件。其值固定为"89 50 4E 47 0D 0A 1A 0A"。 ②:关键数据块(Critical Chunk):这是PNG文件必须包含的数据块,包括IHDR、IDAT、IEND等。IHDR块包含了图像的基本信息,如宽度、高度、像素格式等;IDAT块包含了图像的实际数据;IEND块标记了图像数据的结束。 ③:辅助数据块(Ancillary Chunk):这是可选的数据块,用于存储与图像相关的其他信息,如文本注释、时间戳等。这些数据块对于解码图像是可选的,但如果存在,解码器应当对其进行解析。 40.1.4 GIF编码简介 GIF(Graphics Interchange Format)是CompuServe公司开发的图像文件存储格式,1987年开发的GIF文件格式版本号是GIF87a,1989年进行了扩充,扩充后的版本号定义为GIF89a。GIF图像文件以数据块(block)为单位来存储图像的相关信息。一个GIF文件由表示图形/图像的数据块、数据子块以及显示图形/图像的控制信息块组成,称为GIF数据流(DataStream)。数据流中的所有控制信息块和数据块都必须在文件头(Header)和文件结束块(Trailer)之间。 GIF文件格式采用了LZW(Lempel-ZivWalch)压缩算法来存储图像数据,定义了允许用户为图像设置背景的透明(transparency)属性。此外,GIF文件格式可在一个文件中存放多幅彩色图形/图像。如果在GIF文件中存放有多幅图,它们可以像演幻灯片那样显示或者像动画那样演示。 一个GIF文件的结构可分为文件头(FileHeader)、GIF数据流(GIFDataStream)和文件终结器(Trailer)三个部分。文件头包含GIF文件署名(Signature)和版本号(Version);GIF数据流由控制标识符、图象块(ImageBlock)和其他的一些扩展块组成;文件终结器只有一个值为0x3B的字符(';')表示文件结束。 关于GIF的详细介绍,请参考光盘GIF解码相关资料。图片格式简介,我们就介绍到这里。 40.2 硬件设计 40.2.1 例程功能 开机的时候先检测字库,然后检测SD卡是否存在,如果SD卡存在,则开始查找SD卡根目录下的PICTURE文件夹,如果找到则显示该文件夹下面的图片文件(支持bmp、jpg、jpeg、png和gif格式),循环显示,通过按KEY0和KEY2可以快速浏览下一张和上一张,KEY_UP按键用于暂停/继续播放,DS1用于指示当前是否处于暂停状态。如果未找到PICTURE文件夹/任何图片文件,则提示错误。同样我们也是用DS0来指示程序正在运行。 40.2.2 硬件资源 1.LED LED-IO1 2.XL9555 IIC_SDA-IO41 IIC_SCL-IO42 3.SPILCD CS-IO21 SCK-IO12 SDA-IO11 DC-IO40(在P5端口,使用跳线帽将IO_SET和LCD_DC相连) PWR- IO1_3(XL9555) RST- IO1_2(XL9555) 4.SD CS-IO2 SCK-IO12 MOSI-IO11 MISO-IO13 40.3 程序设计 40.3.1 程序流程图 程序流程图能帮助我们更好的理解一个工程的功能和实现的过程,对学习和设计工程有很好的主导作用。下面看看本实验的程序流程图: ![]() 图40.3.1.1 图片显示实验程序流程图 40.3.2 图片显示函数解析 正点原子提供的PICTURE驱动源码包括以下文件,并且已经针对正点原子ESP32-S3软硬件进行了移植适配,用户在使用时,仅需将这以下文件添加到自己的工程中即可,如下图所示: ![]() 图40.3.2.1 正点原子PICTURE驱动源码文件 其中: bmp.c和bmp.h用于实现对bmp文件的解码; tjpgd.c和tjpgd.h用于实现对jpeg/jpg文件的解码; gif.c和gif.h用于实现对gif文件的解码; 这几个代码太长了,而且也有规定的标准,需要结合各个图片编码的格式来编写,所以我们在这里不贴出来,大家查看光盘中的源码的实现过程即可。 40.3.3 图片显示函数驱动解析 在IDF版的29_pitures例程中,作者在29_pitures \components\BSP路径下并未添加新的内容,而是在29_pitures \main\APP路径下面,新增了一个APP文件,我们将详细解析这四个文件的实现内容。 1,解码库的控制句柄_pic_phy和_pic_info 我们使用这个接口,把解码后的图形数据与LCD的实际操作对应起来。为了方便去显示图片,我们需要将图片的信息与我们的LCD联系上。这里我们定义了_pic_phy和_pic_info分别用于定义图片解码库的LCD操作和存放解码后的图片尺寸颜色信息。它们的定义如下: /* 图片显示物理层接口 */ /* 在移植的时候,必须由用户自己实现这几个函数 */ typedef struct { /* 画点函数 */ void(*draw_point)(uint16_t, uint16_t, uint16_t); /* 单色填充函数 */ void(*fill)(uint16_t, uint16_t, uint16_t, uint16_t, uint16_t); /* 画水平线函数 */ void(*draw_hline)(uint16_t, uint16_t, uint16_t, uint16_t); /*多点填充 */ void(*multicolor)(uint16_t, uint16_t, uint16_t, uint16_t *); } _pic_phy; /* 图像信息 */ typedef struct { uint16_t lcdwidth; /* LCD的宽度 */ uint16_t lcdheight; /* LCD的高度 */ } _pic_info; 在piclib.c文件中,我们用上述类型定义了两个结构体,声明如下: _pic_info picinfo; /* 图片信息 */ _pic_phy pic_phy; /* 图片显示物理接口 */ 2,piclib_init函数 piclib_init函数,该函数用于初始化图片解码的相关信息,用于定义解码后的LCD操作。 具体定义如下: /** * @Brief 画图初始化 * @NOTE 在画图之前,必须先调用此函数, 指定相关函数 * @param 无 * @retval 无 */ void piclib_init(void) { pic_phy.draw_point = lcd_draw_pixel; /* 画点函数实现,仅GIF需要 */ pic_phy.fill = lcd_fill; /* 填充函数实现,仅GIF需要 */ pic_phy.draw_hline = lcd_draw_hline; /* 画线函数实现,仅GIF需要 */ pic_phy.multicolor = piclib_multi_color;/* 颜色填充函数实现,JPEG、BMP、PNG */ picinfo.lcdwidth = lcd_self.width; /* 得到LCD的宽度像素 */ picinfo.lcdheight = lcd_self.height; /* 得到LCD的高度像素 */ } 初始化图片解码的相关信息,这些函数必须由用户在外部实现。我们使用之前LCD的操作函数对这个结构体中的绘制操作:画点、画线、画圆等定义与我们的LCD操作对应起来。具体这些操作可以查看SPILCD一节的描述。 该函数的形参描述,如下表所示:
表40.3.1.1 函数piclib_init ()形参描述 该函数的返回值描述,如下表所示:
表40.3.1.2 函数piclib_init ()返回值描述 3,piclib_ai_load_picfile函数 piclib_ai_load_picfile帮助我们得到需要显示的图片信息并助于下一步的绘制。本函数需要结合文件系统来操作,图片根据后缀区分并且在文件夹在保存是我们在PC下的习分类,也是我们处理和分类图片的最方便的方式。 /** * @brief 智能画图 * @note 图片仅在x,y和width, height限定的区域内显示. * * @param filename : 包含路径的文件名(.bmp/.jpg/.jpeg/.png/.gif等) * @param x, y : 起始坐标 * @param width, height : 显示区域 * @param fast : 使能快速解码 * @arg 0, 不使能 * @arg 1, 使能 * @note 图片尺寸小于等于液晶分辨率,才支持快速解码 * @retval 无 */ uint8_t piclib_ai_load_picfile(char *filename, uint16_t x, uint16_t y, uint16_t width, uint16_t height) { uint8_t res = 0;/* 返回值 */ uint8_t temp; if ((x + width) > picinfo.lcdwidth)return PIC_WINDOW_ERR; /* x坐标超范围了 */ if ((y + height) > picinfo.lcdheight)return PIC_WINDOW_ERR;/* y坐标超范围了 */ /* 得到显示方框大小 */ if (width == 0 || height == 0)return PIC_WINDOW_ERR; /* 窗口设定错误 */ /* 文件名传递 */ temp = exfuns_file_type(filename); /* 得到文件的类型 */ switch (temp) { case T_BMP: res = bmp_decode(filename,width, height); /* 解码BMP */ break; case T_JPG: case T_JPEG: res = jpeg_decode(filename,width, height); /* 解码JPG/JPEG */ break; case T_GIF: res = gif_decode(filename, x, y, width, height); /* 解码gif */ break; case T_PNG: res = png_decode(filename, width, height); /* 解码PNG */ break; default: res = PIC_FORMAT_ERR; /* 非图片格式!!! */ break; } return res; } 该函数的形参描述,如下表所示:
表40.3.1.3 函数piclib_ai_load_picfile ()形参描述 该函数的返回值描述,如下表所示:
表40.3.1.4 函数piclib_ai_load_picfile ()返回值描述 piclib_ai_load_picfile函数,整个图片显示的对外接口,外部程序,通过调用该函数,可以实现bmp、jpg/jpeg、png和gif的显示,该函数根据输入文件的后缀名,判断文件格式,然后交给相应的解码程序(bmp解码/jpeg解码/gif解码/png解码),执行解码,完成图片显示。 这里用到的exfuns_file_type()函数是我们用来判断文件类型,方便我们进行程序设计。由于图片显示需要用到大内存,我们使用动态内存分配来实现,我们仍使用我们自定的内存管理函数来管理程序内存。申请内存函数piclib_mem_malloc()和内存释放函数piclib_mem_free()的实现就比较简单了,大家参考光盘的源码即可。 40.3.4 CMakeLists.txt文件 打开本实验BSP下的CMakeLists.txt文件,其内容如下所示: set(src_dirs IIC LCD LED SPI XL9555) set(include_dirs IIC LCD LED SPI XL9555) set(requires driver fatfs) idf_component_register(SRC_DIRS ${src_dirs} INCLUDE_DIRS ${include_dirs} REQUIRES ${requires}) component_compile_options(-ffast-math -O3 -Wno-error=format=-Wno-format) 上述的红色fatfs依赖库需要由开发者自行添加,以确保图片显示驱动能够顺利集成到构建系统中。这一步骤是必不可少的,它确保了图片显示驱动的正确性和可用性,为后续的开发工作提供了坚实的基础。 打开本实验main文件下的CMakeLists.txt文件,其内容如下所示: idf_component_register( SRC_DIRS "." "APP" INCLUDE_DIRS "." "APP") 上述的红色APP驱动需要由开发者自行添加,在此便不做赘述了。 40.3.5 实验应用代码 打开main/main.c文件,该文件定义了工程入口函数,名为app_main。该函数代码如下。 i2c_obj_t i2c0_master; /** * @brief 程序入口 * @param 无 * @retval 无 */ void app_main(void) { esp_err_t ret = 0; uint8_t res = 0; FF_DIR picdir; /* 图片目录 */ FILINFO *picfileinfo; /* 文件信息 */ char *pname; /* 带路径的文件名 */ uint16_t totpicnum; /* 图片文件总数 */ uint16_t curindex = 0; /* 图片当前索引 */ uint8_t key = 0; /* 键值 */ uint8_t pause = 0; /* 暂停标记 */ uint8_t t; uint16_t temp; uint32_t *picoffsettbl; /* 图片文件offset索引表 */ ret = nvs_flash_init(); /* 初始化NVS */ if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) { ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase()); ret = nvs_flash_init(); } led_init(); /* 初始化LED */ i2c0_master = iic_init(I2C_NUM_0); /* 初始化IIC0 */ spi2_init(); /* 初始化SPI */ xl9555_init(i2c0_master); /* 初始化IO扩展芯片 */ lcd_init(); /* 初始化LCD */ while (sd_spi_init()) /* 检测不到SD卡 */ { lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "SD Card Error!", RED); vTaskDelay(500); lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Please Check! ", RED); vTaskDelay(500); } res = exfuns_init(); /* 为fatfs相关变量申请内存 */ while (fonts_init()) /* 检查字库 */ { lcd_clear(WHITE); /* 清屏 */ lcd_show_string(30, 30, 200, 16, 16, "ESP32-S3", RED); key = fonts_update_font(30, 50, 16, (uint8_t *)"0:", RED); /* 更新字库 */ while (key) /* 更新失败 */ { lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "Font Update Failed!", RED); vTaskDelay(200); lcd_fill(20, 50, 200 + 20, 90 + 16, WHITE); vTaskDelay(200); } lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "Font Update Success! ", RED); vTaskDelay(1500); lcd_clear(WHITE); /* 清屏 */ } text_show_string(30, 50, 200, 16, "正点原子ESP32开发板",16,0, RED); text_show_string(30, 70, 200, 16, "图片显示 实验", 16, 0, RED); text_show_string(30, 90, 200, 16, "正点原子@ALIENTEK", 16, 0, RED); text_show_string(30, 110, 200, 16, "KEY0:NEXT KEY1:PREV", 16, 0, RED); text_show_string(30, 130, 200, 16, "KEY_UP:PAUSE:", 16, 0, RED); while (f_opendir(&picdir, "0:/PICTURE")) /* 打开图片文件夹 */ { text_show_string(30, 150, 240, 16, "PICTURE文件夹错误!", 16, 0, RED); vTaskDelay(200); lcd_fill(30, 150, 240, 186, WHITE); /* 清除显示 */ vTaskDelay(200); } totpicnum = pic_get_tnum("0:/PICTURE"); /* 得到总有效文件数 */ while (totpicnum == NULL) /* 图片文件为0 */ { text_show_string(30, 150, 240, 16, "没有图片文件!", 16, 0, RED); vTaskDelay(200); lcd_fill(30, 150, 240, 186, WHITE); /* 清除显示 */ vTaskDelay(200); } picfileinfo = (FILINFO *)malloc(sizeof(FILINFO));/* 申请内存 */ pname = malloc(255 * 2 + 1); /* 为带路径的文件名分配内存 */ /* 申请4*totpicnum个字节的内存,用于存放图片索引 */ picoffsettbl = malloc(4 * totpicnum); while (!picfileinfo || !pname || !picoffsettbl)/* 内存分配出错 */ { text_show_string(30, 150, 240, 16, "内存分配失败!", 16, 0, RED); vTaskDelay(200); lcd_fill(30, 150, 240, 186, WHITE); /* 清除显示 */ vTaskDelay(200); } /* 记录索引 */ res = f_opendir(&picdir, "0:/PICTURE"); /* 打开目录 */ if (res == FR_OK) { curindex = 0; /* 当前索引为0 */ while (1) /* 全部查询一遍 */ { temp = picdir.dptr; /* 记录当前dptr偏移 */ res = f_readdir(&picdir, picfileinfo); /* 读取目录下的一个文件 */ /* 错误了/到末尾了,退出 */ if (res != FR_OK || picfileinfo->fname[0] == 0)break; res = exfuns_file_type(picfileinfo->fname); if ((res & 0X0F) != 0X00) /* 取高四位,看看是不是图片文件 */ { picoffsettbl[curindex] = temp; /* 记录索引 */ curindex++; } } } text_show_string(30, 150, 240, 16, "开始显示...", 16, 0, RED); vTaskDelay(1500); /* 初始化画图 */ piclib_init(); /* 从0开始显示 */ curindex = 0; /* 打开目录 */ res = f_opendir(&picdir, (const TCHAR *)"0:/PICTURE"); /* 打开成功 */ while (res == FR_OK) { /* 改变当前目录索引 */ dir_sdi(&picdir, picoffsettbl[curindex]); /* 读取目录下的一个文件 */ res = f_readdir(&picdir, picfileinfo); /* 错误了/到末尾了,退出 */ if (res != FR_OK || picfileinfo->fname[0] == 0)break; /* 复制路径(目录) */ strcpy((char *)pname, "0:/PICTURE/"); /* 将文件名接在后面 */ strcat((char *)pname, (const char *)picfileinfo->fname); lcd_clear(BLACK); /* 显示图片 */ piclib_ai_load_picfile(pname, 0, 0, lcd_self.width, lcd_self.height); /* 显示图片名字 */ text_show_string(2, 2, lcd_self.width, 16, (char *)pname, 16, 0, RED); t = 0; while (1) { key = xl9555_key_scan(0); /* 扫描按键 */ if (t > 250)key = 1; /* 模拟一次按下KEY0 */ if ((t % 20) == 0) { LED_TOGGLE(); /* LED闪烁,提示程序正在运行. */ } if (key == KEY1_PRES) /* 上一张 */ { if (curindex) { curindex--; } else { curindex = totpicnum - 1; } break; } else if (key == KEY0_PRES) /* 下一张 */ { curindex++; if (curindex >= totpicnum) { curindex = 0; /* 到末尾的时候,自动从头开始 */ } break; } else if (key == KEY3_PRES) { pause = !pause; LED(pause); /* 暂停的时候LED1亮. */ } if (pause == 0)t++; vTaskDelay(10); } res = 0; } free(picfileinfo); /* 释放内存 */ free(pname); /* 释放内存 */ free(picoffsettbl); /* 释放内存 */ } 可以看到整个设计思路是跟据图片解码库来设计的,piclib_ai_load_picfile()是这套代码的核心,其它的交互是围绕它和图片解码后的图片信息作的显示。大家再仔细对照光盘中的源码进一步了解整个设置思路。另外,我们的程序中只分配了4个文件索引,故更多数量的图片无法直接在本程序下演示,大家根据自己的需要再进行修改即可。 40.4 下载验证 在代码编译成功之后,我们下载代码到开发板上,可以看到LCD开始显示图片(假设SD卡及文件都准备好了,即:在SD卡根目录新建:PICTURE文件夹,并存放一些图片文件(.bmp/.jpg/.gif/.png)在该文件夹内),如图40.4.1所示: ![]() 图40.4.1图片显示实验显示效果 按KEY0和KEY2可以快速切换到下一张或上一张,KEY_UP按键可以暂停自动播放,同时DS1亮,指示处于暂停状态,再按一次KEY_UP则继续播放。同时,由于我们的代码支持gif格式的图片显示(注意尺寸不能超过LCD屏幕尺寸),所以可以放一些gif图片到PICTURE文件夹,来看动画了。 |
ULink2 和keil4 连接显示 SWD通讯失败,硬件在另一台电脑上是可以连接成功的,有没有大佬能帮忙解答一下的
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