迅为RK3588开发板实时系统编译-Preemption系统/ Xenomai系统编译-编译Linux实时系统

这里以 buildroot 系统为例（其他 Linux 系统编译步骤同）。

Buildroot 是一款集成的编译集合包，解决了以前交叉编译麻烦的问题，本小节将介绍buildroot 镜像的编译流程，分为单独编译和完整全自动编译。

3.2.5.1 全自动编译

首先在 linux 源码目录下输入以下命令进入编译的 UI 界面，进入之后如下所示：

./build.sh

然后选择第五个all，就会进入到文件系统类型选择页面，如下所示：

由于本小节全自动编译的是buildroot系统，所以这里选择buildroot，然后回车，等待编译完成即可，脚本会自动编译uboot kernel recovery buildroot 并打包为一个完整的update.img镜像，编译完成之后如下所示：

在rockdev目录下就生成了打包完成的update.img镜像如下图所示：

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