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硬件原理 上一节中提到，USB_OTG2作为host通过usb hub扩展出4路usb，其中两路连接到2个Type-A插座，另外两路分别连接板载wifi模块RTL8723DU和扩展板的4G模块。 
添加驱动 本节介绍如何将wifi模块RTL8723DU驱动添加进入内核，RTL8723DU还具备蓝牙功能，在下节介绍。 RTL8723DU驱动在ELF 1开发板资料包\02-Linux 源代码\ 02-1 驱动源码\08_realtek\wifi\realtek.tar.bz2中，此文件夹中有rtl8188EUS、rt8189ES、rtl8723BU、rtl8723DU四款wifi模块的驱动，我们一并都添加进内核源码中。 一、将realtek.tar.bz2压缩文件放入到内核源码drivers/net/wireless/下，并在此目录下解压缩： elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga/drivers/net/wireless$ tar -xvf realtek.ta\r.bz2 二、打开realtek文件夹，我们可以看到这几个wifi模块的驱动，以及Kconfig和Makefile文件。 elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga/drivers/net/wireless/realtek$ ls
在drivers/net/wireless/Makefile中增加对realtek中文件的编译： obj-y += realtek/
在drivers/net/wireless/Kconfig中增加对realtek下Kconfig的引用： source “drivers/net/wireless/realtek/Kconfig”
三、配置内核 添加完成驱动文件之后，我们打开make menuconfig图形配置界面，配置以下内容： Device Drivers -> USB support
在以下路径添加80211编译进内核： Networking support -> Wireless
在以下路径打开下图选项： Device Drivers -> Network device support -> Wireless LAN
最后进入以下路径，将rtL8723du编译成为ko模块： Device Drivers -> Network device support ->Wireless LAN ->Realtek wifi
四、替换配置文件 通过make menuconfig修改的内容写入到了.config文件，当使用make imx6ull_elf1_defconfig配置内核源码时，.config文件会被覆盖，因此，需要替换原有的imx6ull_elf1_defconfig。 elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp .config arch/arm/configs/imx6ul\l_elf1_defconfig
编译测试 编译内核、设备树和模块并拷贝到开发板： elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root\@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/ elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf\1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/ elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp .tmp/rootfs/modules.tar.bz2 r\oot@172.16.0.175:~/ 在开发板上解压打包好的模块到根目录： root@ELF1:~# tar -xvf modules.tar.bz2 -C /
进行sync操作后重启开发板：
重启后lsmod查看模块，我们可以发现8723du的模块已经正常加载了。 root@ELF1:~# lsmod
使用WiFi上网脚本测试： root@ELF1:~# elf1_cmd_wifi.sh -i 8723 -s ELFBOARD -p elfboard 参数-s之后的参数是无线wifi的ssd，-p之后的参数是wifi密码，请根据实际的wifi环境进行配置。
使用ifconfig命令查看当前生成的wlan0网卡信息：
然后我们测试wlan0连接因特网的情况，ping www.elfboard.com root@ELF1:~# ping www.elfboard.com -c 4 打印信息如下：
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1931
904
1046
1141
425
1921
994
891
365
1088
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