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GPIO（General Purpose Input/Output）子系统是用于控制和管理通用输入/输出引脚的一部分。它提供了一种标准化的方式来访问和操作硬件平台上的GPIO引脚，使开发人员能够通过软件控制设备上的GPIO信号。 在Linux的GPIO子系统中，提供了一组API函数来管理和操作GPIO引脚。以下是一些常用的GPIO子系统API函数： gpio_request()：请求一个GPIO引脚并进行相关的配置，使其可用于驱动程序的操作； gpio_free()：释放之前请求的GPIO引脚，将其解除分配并释放资源； gpio_direction_input()：将指定的GPIO引脚配置为输入模式； gpio_direction_output()：将指定的GPIO引脚配置为输出模式； gpio_get_value()：获取指定GPIO引脚的当前输入值； gpio_set_value()：设置指定GPIO引脚的输出值； gpio_cansleep()：检查指定的GPIO引脚是否支持睡眠（sleep）操作； gpio_to_desc()：根据GPIO引脚的编号获取对应的GPIO描述符； 这些函数通常定义在头文件中，使用时需要包含该头文件。 |
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