【高手问答】第10期—宋雪松老师手把手教你学51单片机

很高兴离宋老师这么近，宋老师的视频我也在学习。
我先请教一个问题吧，很多单片机都自带有看门狗。有的单片机都默认开启看门狗，但是为什么有的时候必须要把看门狗关闭才能正常实现功能呢？比如我曾经用过silicon lab的C8051F写过一个小程序，不关闭看门狗的时候连内部时钟输出结果都不对，关闭看门狗就正常了。而且看官方例程，一般首先上来就把看门狗关掉。
能简要介绍下看门狗使用方法吗？什么时候使用？如何用？
谢谢！

@hamelate   
可以来这里向@kinst宋雪松老师请教哦

@kinst   我想用单片机做交流伺服电机驱动器的上位机，应选什么牌子的好？谢谢！

宋老师一直有关注你，也是看着你的视频一路学过来的，最近碰到一个问题：我用SP200SE编程器和配套WLPRO V2.20软件烧写24C01芯片.烧后的数据和原数据的数据位置不同.不知何故?@kinst 求教了

mplab +picc18  编译时  uchar x[]="字符串";  这样的地方总是出现 illegal character的错误  只要有汉字 的字符串就会报错 希望宋老师@kinst 能帮我解决一下  小弟 不胜感激

请教@kinst 我用atmega16，ctc模式产生一定频率的方波，在滤波成正弦波。现在频率固定，怎么用单片机调节电压高低，峰值从0增大到一定高度呢？

你这是还没明白看门狗是干嘛用的。看门狗，从他的名字来看，首先作用是看门的，其次是一条狗。
我从以下几个方面说明一下这个问题。
1、为什么用看门狗：我们程序在flash中运行的时候，有时候遇到强干扰或者一些很特殊的情况，本来应该运行第100行的程序，突然跑到了500行的代码中运行了，跑乱了，而500行要么是错误代码，要么是我们没有写程序的位置。也就是说，不管如何，现在程序运行错乱，不正常，而且将会一直不正常下去，这个情况我们通常称之为跑飞。这个时候，我们希望单片机有一个机制，就是负责看着程序这个大门，一旦程序错乱，立马应对处理。
2、如何看门：我们学单片机，其实都学过定时器这个模块，其实看门狗就是一个定时器而已。我就拿最简单的标准51单片机的T0来说吧，比如定义成模式1的时候，用11.0592M晶振，那么从0加到溢出，一共时间大概是70多ms，我就暂定为70ms吧。我们打开看门狗定时器这个模块后，这个模块是独立于我们的CPU程序之外的一个模块，只要打开了，他就不会受到程序的控制。那么我们程序就运行，运行，突然跑飞了，程序运行不正常了，并且会一直不正常下去。但是由于我们打开了看门狗，这个定时器会一直运行，当运行到70ms的时候，发生溢出，这个时候看门狗会直接把我们的单片机给复位，让程序重新运行，避免跑飞。
3、如何喂狗：由于我们设定了一个70ms的定时，那么及时我们程序正常运行的话，到了70ms，也会自动复位，这是我们不希望的，所以我们要经常性的重新给这个定时器初值重新赋值，比如TH0 = 0，TL0 = 0.经常这样写就可以避免定时器溢出了，既然定时器不溢出了，单片机也就不会复位了。
4、多久喂狗：这个就需要根据我们的程序经验了，比如我们知道我们的程序运行系统，从最开始运行到某一个位置，循环一次最大是10ms，那么循环5次最大也不会超过50ms，我们就50ms给把定时器清零一次，所以只要我们50ms喂一次狗，那么我们的程序永远不会由于看门狗超时而复位。而一旦受到干扰了，我们的喂狗程序就不会起到任何作用，所以这个时候我们就可以通过看门狗的自动复位，来让我们的错乱的系统恢复正常。

    不知道我说这么多你能不能看懂。单片机设置看门狗的主要作用就是防止程序跑飞，如果你的系统很简单，要求不高，那就上来关闭看门狗就可以了，用不到。如果你的系统比较复杂，干扰较强，那么就需要通过这种方式，打开看门狗，定时喂狗。一旦程序跑飞，看门狗可以自动复位，让系统重新正常运行，不会处于无限的死机状态。

做上位机选什么牌子是啥意思，没明白你的意思。你是说选电机，还是选单片机，最好先研究一下同类其他产品，别人是如何做的，多找几个，对比优劣后根据实际情况选择。它山之石可以攻玉。

你这个问题没法确定问题所在，解决思路就是用示波器或者逻辑分析仪测量一下那个波形，根据波形进行判断。

可以看我教程的第十课，关于PWM，那节课，你只要调整占空比，就可以调整电压了。

这个编译器不识别中文字符。

@kinst 宋老师
输入信号频率为0至500khz，电压为0.2至5V的方波信号，应选什么样的模数转换芯片，麻烦推荐几款

@kinst D1302芯片的数据手册中，关于突发模式的介绍并不是很详细，以至于我看数据手册时都没搞明白突发模式到底怎么用。想必接触过1302的烧友们都有过那种感觉吧。
       为了方便各位朋友讨论学习，我将我对突发模式的理解总结如下：
（1）数据手册明确指出了在写保护的情况下，突发模式是无法写入数据的。而不论是读还是写都得发送命令字，所以说必须先将写保护关掉！！
（2）关掉写保护后，写入“突发模式”到寄存器中（即发送突发模式命令字）。命令字的格式与其他命令字一样，只是A4~A0为全1，其它位含义不变。
（3）在普通模式下，写入读的命令字便可以进行读取一个字节了，而突发模式时能一直读取数据，但必须保持RST（中文资料的引脚一般为CE）为高，产生相应的时钟即可依次获得各个数据。注意突发模式写入时钟时：必须写满8个寄存器！！！！！！
      以上是个人见解，如有不足敬请宋老师指正。

我都看懂了，这么通熟易懂，现实中要是遇上你这么强的高手就好了

想学，不知从何下手。

现在天天逛开云(中国)官方

那还不如直接看出动手，系统点的学习。开学了，建议去实验室。

感谢宋老师的耐心回复，大概明白了。我再仔细研读下你的讲解和datasheet来体会下，非常感谢。

学习了，好东西~