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如果在微秒延时的时候事件发生更高优先级任务运行会失败吗？

1295 FreeRTOS

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 关于原子哥freertos例程中的微秒延时，这个freertos中微秒延时不像uocs中关闭了调度器，那么如果在微秒延时的时候事件发生更高优先级任务运行，例如中断中释放了信号量，使等待这一信号量的高优先级任务就绪并运行，这样就打断了微秒延时，可能会导致操作失败。我想的对不对？如果遇到这样的问题该怎么解决？各位网友和原子哥有时间帮忙解答一下，多谢了。@发烧友 0
2020-6-16 03:37:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报顾鸿兰相关推荐 • 请问UCOSIII中自己写的最低优先级任务能自行任务切换吗？ 1668 • 创建0优先级的任务，程序会一直运行该任务这是为什么呢？ 1644 • 任务优先级问题 1657 • FREERTOS 高优先级任务不能调度低优先级任务照常运行怎么办 4882 • FreeRTOS任务调度优先级，会直接在就绪列表中调用低优先级任务么？ 1927 • UCOSIII任务调度有哪些常见问题？ 2299 • 请问为什么不采用优先级继承机制时高优先级任务竞争不过中优先级任务？ 1276 • 请问freertos在系统滴答中断与其他中断时候，有没有判断目前最高优先级的任务？ 2413 • MQX4.1 高优先级任务除于ready 但是任务不运行，跪求大侠指导 1597 • 请问ucosii任务响应时会出现低优先级任务没法响应的情况吗？ 2114 6个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 关闭了任务调度，就不会再发生调度。不存在你说的高优先级打断的情况。

2020-6-16 15:51:13 评论举报李丕海

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢谢原子哥，ucos中微秒延时关闭了任务调度，这个我理解，可是freertos的微秒延时中没有关闭啊@发烧友

2020-6-16 15:59:59 评论举报 h1654155275.5614

答案对人有帮助，有参考价值 0 FreeRTOS的微秒延时vTaskDelay（）；是有挂起任务调度器的你看下vTaskDelay（）源码里面刚进函数就有调用vTaskSuspendAll();挂起任务调度器执行到后面也有调用xTaskResumeAll();恢复任务调度器

2020-6-16 16:16:47 评论举报刘磊

答案对人有帮助，有参考价值 0 FreeRTOS的微秒延时vTaskDelay（）；是有挂起任务调度器的你看下vTaskDelay（）源码里面刚进函数就有调用vTaskSuspendAll();挂起任务调度器执行到后面也有调用xTaskResumeAll();恢复任务调度器

2020-6-16 16:24:16 评论举报王晋

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个是以时钟节拍为基础的毫秒延时，我说的是微秒延时void delay_us(u32 nus)这个函数中

2020-6-16 16:42:43 评论举报罗颖

答案对人有帮助，有参考价值 0 我也想问同样的问题，您的意思是我们在调用函数时自己调度器上锁吗? 其次我想解释下vTaskDelay中调用的关闭调度只是为了加入列表保证安全，并不是整个函数关闭调度，否则MS级延时成了硬延时，OS就没意义了@黄LX

2020-6-16 16:56:36 评论举报张瑞娟

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