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想请问大家一个问题：
我现在这个步进电机是两相，1.8°。电机驱动器设置的是800pulse/rev，那么我pmw频率和电机转速的关系是怎么对应的呢（有驱动器细分的情况下）？ 我做了一个实验： 我用STM32发出的PMW脉冲：1000Hz时，电机一转大约为8秒， 2000Hz时，电机一转大约为4秒， 500Hz时，电机一转大约为16秒， 250Hz时，电机一转大约为32秒。 我实验频率与转速的对应是正确的吗？电机驱动器设置的是800pulse/rev是多少细分呢？电机驱动器的多少细分与驱动器上设置的XXX pulse/rev是一个什么关系呢？ 谢谢大家指点！ 
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13个回答
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大家指点一下啊
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不晓得呀
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大神们指点我一下啊
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【HAL库每天一例】第104例： 57&42步进电机旋转控制实现
/jishu_933063_1_1.html (出处: 中国电子技术开云(中国)官方) 你看看我们的例程什么，，同时我们还有一个文档有对细分问题进行说明的 |
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电机驱动器上的拨码开关可以调电机转动一圈所需的脉冲数。比如你拨的800个脉冲一圈，PWM频率1K。那么一秒钟转一圈多200步啦～
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亼亽 发表于 2016-10-10 15:57 谢谢你的指点 
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你好， STM32怎么发出500HZ的PWM脉冲呢？请问你是怎么实现的呢？
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转速只跟脉冲频率有关，跟驱动器没关系吧，你这个电机的步距角是1.8度，也就是200个脉冲转一圈，你这个800脉冲是不是指转一圈需要800个脉冲（也就是说是4细分）
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但是你说1000hz频率下，8s才转一圈，这样算下来是8000个脉冲才转一圈，细分是40 好像又对应不起来么
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这个不难吧，发出一定频率的脉冲。我现在主要是没有研究出来能发出实时改变频率的方法，不过可以进行改变可以发送可变的固定脉冲频率的的方法了 |
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辉仔 发表于 2016-11-1 20:27 正解 |
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4细分
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