《电子发烧友电子设计周报》第1期：2025.02.24--2025.02.28

我们汇总了本周的一些电子技术、最新科技信息；内容涵盖技术动态、新进展、前沿新品、行业趋势、技术讨论焦点、开云(中国)官方精华等部分。希望能够分享给感兴趣的朋友。

目录：

芯品速递 ：

1、WQ9301 物奇推出高性能路由器Wi-Fi6芯片

2、G32R501极海推出内置FPU，支持 Arm Helium，实时控制MCU

3 、龙芯中科携手正点原子发布龙芯ATK-DL2K0300B开发板

4、Littelfuse公司推出业界领先的低钳位电压TPSMB-L 系列汽车 TVS 二极管

5、**MT5820# **美芯晟推出100W 无线充电发射芯片

6、C930 玄铁首款服务器级RISC-V处理器

技术看点 ：

1、基于Raspberry Pi 5的情感机器人设计

2、PCB中铺“地”和“电源”应该避免耦合吗？

3、普源精电局部放电测试解决方案

4、24V/500W谐振转换器参考设计

5、解析人形机器人中的电机控制

6、单对以太网在人形机器人中的应用

7、惯性测量单元传感器在自主移动机器人的应用

8、低漂移双向单电源低侧电流传感参考设计

开源项目与方案

1. 拆解Xiaomi小米运动对讲机

2、原理图下载高性价比无人机载合成孔径雷达系统

3、兆易创新网络摄像头解决方案

4、【开源项目】基于ESP32的语音识别控制AI小夜灯

5、开源峰岹的FU6813L波轮洗衣机控制方案（原理图+PCB+源程序）

正文部分：

芯品速递：

**WQ9301 **物奇推出高性能路由器Wi-Fi6芯片

https://www.elecfans.com/tongxin/202502256466585.html

国内领先的短距通信系统级芯片设计厂商重庆物奇微电子股份有限公司推出首颗高性能路由器Wi-Fi6芯片WQ9301，成为国内极少数同时拥有Wi-Fi STA和AP双端产品的新锐力量。

G32R501极海推出内置FPU，支持 Arm Helium，实时控制MCU

https://www.elecfans.com/emb/danpianji/202501076429083.html

G32R5系列采用最新Arm v8.1-M架构设计的Arm® Cortex®-M52双核CPU，支持同构双核并行工作，可同时执行高性能计算任务和实时控制任务，工作主频高达250MHz，实时算力可媲美800MHz的Cortex-M7内核产品；内置单/双精度浮点运算单元（FPU），支持Arm HeliumTM技术，显著增强高级数字信号处理（DSP）能力和机器学习（ML）应用性能，将AI算力带入更低成本、更低功耗应用产品中；同时通过支持自定义数据通路CDE接口，可扩展极海自主研发的紫电数学指令扩展单元，在指令集层面支持三角函数、傅里叶变换、复杂数学等多种数学计算加速，大幅缩短数学计算时间、降低CPU访问延时，从而提升系统整体实时性和智能化。

龙芯中科携手正点原子发布龙芯ATK-DL2K0300B开发板

https://www.elecfans.com/d/6466694.html

龙芯ATK-DL2K0300B开发板基于龙芯2K0300处理器打造，是一款性价比高、集低功耗与自主创新能力于一身的国产芯片开发平台！

Littelfuse公司推出业界领先的低钳位电压TPSMB-L 系列汽车 TVS 二极管

https://www.elecfans.com/qichedianzi/6460815.html

Littelfuse公司宣布推出TPSMB-L系列汽车 TVS 二极管，该产品专为800 V 电动汽车 (EVs) 中的电池管理系统(BMS) 而创新设计，具有业界领先的超低钳位电压 (Vcl)，可为模拟前端(AFE) 和电池管理集成电路 (BMIC) 等敏感元件提供出色的电路保护。

MT5820# 美芯晟推出100W 无线充电发射芯片

https://www.elecfans.com/article/83/2025/202502276468784.html

美芯晟科技最新推出一款支持MPP 25W的大功率高集成度无线充电发射端芯片MT5820，采用先进的磁感应技术，完全符合最新WPC Qi2.2标准，支持BPP、EPP和MPP（5W/15W/25W）三种功率配置，集成一芯多充功能，最高传输功率可达100W。

C930 玄铁首款服务器级RISC-V处理器

https://www.elecfans.com/bandaoti/eda/202502286469304.html

玄铁最高性能处理器C930即将在3月开启交付。C930通用算力性能达到SPECint2006基准测试15/GHz，面向服务器级高性能应用场景。同时，C930搭载512 bits RVV1.0和8 TOPS Matrix双引擎，将通用高性能算力与AI算力原生结合，并开放DSA扩展接口以支持更多特性要求。

技术看点：

基于Raspberry Pi 5的情感机器人设计

本项目基于Raspberry Pi 5，设计并实现了一款具备语音识别、情感分析及多模态人机交互功能的情感机器人。通过软硬件的协同工作，机器人能够识别用户的情绪并做出相应的表情和动作反馈，极大提升了互动体验。

PCB中铺“地”和“电源”应该避免耦合吗？

（1）PCB的入口供电电源及其相关电路应与PCB中其他的电路做好良好的隔离与去耦使电源信号相对独立，以免PCB中的信号耦合到电源信号中。

（2）对干隔离电源，既要做好电平线的隔离，也要做好“0V”线的隔离。

普源精电局部放电测试解决方案

电力电缆绝缘系统所使用的固体和液体绝缘材料可以耐受的电场强度超过了电缆本身及其他高压设备的正常运行场强。因此，电缆的绝缘中存在气隙或尖端凸起（相当于耐受较低的起始场强的缺陷），极易引起局部放电。

通过使用任意波形发生器DG70004还原收集到的放电信号的时序与幅度，从而还原出其放电幅值、相位、重复率的特性图谱（φ-q-n 三维谱图），以此加强对电缆状态的直观判断。

24V/500W谐振转换器参考设计

此参考设计是高频谐振转换器参考设计。使用谐振频率为500 kHz 的谐振电路，输出电压调节至 24 V，输入电压范围为 380 V 至 400 V。此设计使用 TI 的高压 GaN 器件 LMG3410R070 以及 UCD3138A 和 UCD7138 来优化死区时间和同步整流器（SR） 导通，从而实现了 97.9% 的峰值效率。

德州仪器解析人形机器人中的电机控制

https://www.elecfans.com/d/6465155.html

设计人形机器人驱动器需要精准、灵活和创新。德州仪器 (TI) 提供了全面的集成电路产品系列，让工程师能够满足各种设计规格，从而构建能够与机器人环境顺畅交互的机器人。

单对以太网在人形机器人中的应用

SPE 技术在推动人形机器人发展方面发挥着变革性的作用，并通过解决受限空间中的高带宽实时通信、精确的时间同步和 EMI/EMC 噪声稳健性等关键设计难题，为未来的可扩展性铺平道路。通过集成IEEE 802.1AS和GPIO 事件触发器等功能，单对以太网可实现最准确的系统反应和响应。基于这些功能，TI 高度集成的MCU 产品系列经过优化，可与 TI 以太网 PHY 驱动器无缝配合使用，提供兼容性并简化系统开发，以满足现代人形机器人的高性能需求。

惯性测量单元传感器在自主移动机器人的应用

IMU是AMR定位的必备元器件，因为IMU可以提供方向估计和运动跟踪，并以高刷新速率提供实时响应，使得AMR能够在动态环境中行驶。借助卡尔曼滤波器等传感器融合技术，可以组合其他传感器模块来弥补彼此的局限性。

低漂移双向单电源低侧电流传感参考设计

这种经过验证的 TI 精密设计实现了低漂移、双向、低侧、单电源电流传感解决方案，可测量-2.5 A 至 +2.5 A 的负载电流。输出范围为 250 mV 至 2.75 V，0 A 电流以 1.5 V 为中心。为了实现低漂移性能，该解决方案利用了INA213B 和 REF2030 。通过制造 PCB 并在 -40 °C 至 125 °C 的温度范围内测量结果来验证该设计的功能和性能。

开源项目与方案

拆解Xiaomi小米运动对讲机

小米运动对讲机配备了各式各样的磁吸可穿戴配件，提升使用的便携性。搭载了方形喇叭，内置两颗敏芯股份的MEMS麦克风组成拾音阵列；内置电池容量1030mAh，配备有电路保护板负责过充电、过放电、过电流等保护；主板上，采用了多标准无线SoC，用于近距离无线通讯和以及连接手机实现蓝牙音箱功能。

原理图下载高性价比无人机载合成孔径雷达系统

该合成孔径雷达无人机系统成像距离至少可达1.5公里，若提升飞行高度探测范围可进一步扩展。整套系统（含雷达、无人机及电池）总重不足1千克，具备HH、HV、VH、VV全极化测量能力。基于梯度最小熵的自开云手机版登录入口算法配合非RTK级GPS与惯性测量单元（IMU）[](https://m.elecfans.com/v/tag/117/)传感器数据，即可利用宽波束天线获取高质量成像。

兆易创新网络摄像头解决方案

GD30DR473X系列马达驱动芯片非常适用于实现镜头，IR-CUT双滤光片，以及PTZ马达控制的集成电机驱动器解决方案。

GD30DR4732是一款镜头电机驱动器芯片，通过电压驱动方式以及扭矩纹波修正技术，实现了超低噪声256细分微步驱动。最大驱动电流150mA，结合逻辑电路对驱动电路控制，可在实现光圈控制（IRIS）功能的同时，实现变焦（Zoom）和对焦（Focus）功能。

【开源项目】基于ESP32的语音识别控制AI小夜灯

使用ESP32-S3N8R8模块作为主控芯片，S3内核增加了用于加速神经网络计算和信号处理等的指令，这使得我们可以使用它来快速解析训练好的语音模型进行语音识别的功能。

开源峰岹的FU6813L波轮洗衣机控制方案（原理图+PCB+源程序）

基于峰岹的FU6813主控芯片和智能功率模块SPE10S60F-A（600V/10A）的波轮洗衣机控制方案，FU6813是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，内置高LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。