《电子发烧友电子设计周报》开云手机版登录入口硬科技领域核心价值 第2期：2025.03.3--2025.03.7

我们汇总了本周的一些电子技术动态、硬件设计趋势、开源方案、硬科技新进展、前沿新品、行业趋势、技术讨论焦点、开发者活动、开云(中国)官方精华等部分。希望能够分享给感兴趣的朋友。

目录：

芯品速递：

1、Arm 推出 Armv9 边缘AI计算平台

2、MWC上多款芯片首发，智能穿戴是看点

3、HiperLCS-2芯片组--PI新款LLC开关IC

4、圣邦微电子SGM56101Q 车规级110dB、192kHz、32 位、8 通道音频数模转换器

5、飞凌微推出AIoT应用系列高性能端侧视觉AI SoC芯片A1

6、思特威推出全新CMOS图像传感器SC136HGS

7、英飞凌推CoolGaN™ G3 100V（IGD015S10S1）和CoolGaN™ G3 80V（IGE033S08S1）高性能GaN晶体管

8、搭载ESP32-C2芯片的启明云端WT99C202-AI语音开发板

技术看点：

1、六足仿生机器人地形自适应步态规划研究

2、PCB走线，盲目拉线，拉了也是白拉

3、「典型电子电路设计与测试」阅读体验】信号隔离电路

4、 瑞萨RX23E-A 系列MCU的串口和ADC调试方法

5、基于意法半导体STWLC38的可穿戴设备无线充电解决方案

开发秘籍 、避坑指南与开发板项目：

1、【幸狐Omni3576边缘计算套件试用体验】Debian系统安装和性能测试

2、迅为Rk3576开发板技术解析 Weston配置步骤与技巧

3、全志T113-i开发板音视频模块的调试技能

4、用AI人脸识别开发板BW21-CBV-Kit驱动墨水屏

开源项目与实战干货 ：

1、手搓地瓜机器人RDK X3开发板 打造可以跨楼层的智能配送机器人

2、ESP8266结合ICM20948实现高精度姿态解算

3、基于瑞萨RA8单片机的智能小车项目方案

4、基于飞凌嵌入式T536核心板的DTU解决方案

5、基于ESP32和Wio Terminal的DeepSeeek移动终端项目

机器人硬科技：

1、人形机器人的关节电机解决方案

2、基于Arduino控制的六足机器人

3、毫秒级贴边+高智商清扫重新定义移动机器人

4、地瓜机器人 CASIA 推出几何和语义融合的单目抓取方案

正文部分：

芯品速递：

Arm 推出 Armv9 边缘AI计算平台

https://www.elecfans.com/d/6474960.html

为应对边缘侧持续增长的 AI 需求，Arm 近日发布以全新基于 Armv9 架构的超高能效 CPU——Arm Cortex-A320 以及对 Transformer 网络具有原生支持的 Ethos-U85 AI 加速器为核心的边缘AI 计算平台，可支持运行超 10 亿参数的端侧 AI 模型。

MWC上多款芯片首发，智能穿戴是看点

https://www.elecfans.com/d/6474245.html

在2025 世界移动通信大会（MWC 2025）上，芯片厂商和终端厂商纷纷推出适应市场需求的新品。

HiperLCS-2芯片组--PI新款LLC开关IC

https://www.elecfans.com/d/6474740.html

HiperLCS-2芯片组采用更高级的半桥开关技术和创新封装，可提供高达1650W的连续输出功率，效率超过98%。该产品系列的这一新品主要面向工业电源以及电动踏板车和户外电动工具的充电器。

圣邦微电子SGM56101Q 车规级110dB、192kHz、32 位、8 通道音频数模转换器

https://www.elecfans.com/d/6473553.html

SGM56101Q 是一款专为数字音频系统设计的高性能 8 通道、32 位数模转换器（DAC），广泛适用于网络音频播放器、USB 接口音频 DAC 以及汽车音频系统等 HIFI 音频应用。

飞凌微推出AIoT应用系列高性能端侧视觉AI SoC芯片A1

https://www.elecfans.com/iot/6476633.html

A1搭载了高性能AI ISP、0.8TOPS@INT8轻算力自研NPU、1Gb DDR3L内存等模块，集优异的图像处理性能和端侧处理运算效率、低功耗、小封装尺寸等性能优势于一身。

思特威推出全新CMOS图像传感器SC136HGS

https://www.elecfans.com/d/6476583.html

新品SC136HGS基于思特威先进的SmartGS-2 Plus技术打造，搭载Lightbox IR近红外增强技术，支持多种HDR模式，具备高感度、高动态范围、无畸变等多项性能优势。

英飞凌推CoolGaN™ G3 100V（IGD015S10S1）和CoolGaN™ G3 80V（IGE033S08S1）高性能GaN晶体管

https://www.elecfans.com/qichedianzi/6471532.html

这两款新器件兼容行业标准硅MOSFET封装，满足客户对标准化封装、更易处理和加快产品上市速度的需求。

搭载ESP32-C2芯片的启明云端WT99C202-AI语音开发板

https://www.elecfans.com/d/6474558.html

启明云端WT99C202-AI智能语音开发板，搭载乐鑫ESP32-C2芯片，深度融合LLM大模型，实现流畅自然的AI语音交互。

技术看点：

六足仿生机器人地形自适应步态规划研究

https://www.elecfans.com/d/6473079.html

直播回放：开源 EDA KiCad 直播系列 第一期：KiCad 9 新功能全解析

https://t.elecfans.com/live/2501.html

KiCad 作为一款功能强大的开源电子设计自动化(EDA)工具，正吸引着越来越多设计师的关注。我们希望通过这次活动：帮助更多人了解 KiCad 的强大功能和使用技巧、分享专业经验和设计方法、鼓励更多爱好者积极参与 KiCad 社区建设、促进开源 EDA 生态的繁荣发展

PCB走线，盲目拉线，拉了也是白拉！ - 张飞电子技术社区

/jishu_2479846_1_1.html

有些小伙伴在pcb布线时，板子到手就是干，由于前期分析工作做的不足或者没做，导致后期处理时举步维艰。

【「典型电子电路设计与测试」阅读体验】信号隔离电路

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本章主要利用模拟广电耦合器HCNR200、HCNR201进行信号隔离电路设计。

瑞萨RX23E-A 系列MCU的串口和ADC调试方法

https://www.elecfans.com/d/6474980.html

介绍瑞萨 RX23E-A 这款 MCU 的串口和 ADC 调试方法。

基于意法半导体STWLC38的可穿戴设备无线充电解决方案

https://www.elecfans.com/wearable/6474557.html

STWBC86是一款兼容Qi1.2.4无线充电标准的电能发射器，在Qi标准协议下最高发射功率为5W。它是一款集成全桥逆变器的单芯片解决方案，还配备了主频64MHz的ARM 32位Cortex-M0+内核和8kB RAM，以及用于安装固件补丁的8kB FTP（多次可编程存储器）。该设计针对Qi标准A11a拓扑进行了优化，并采用低导通内阻逆变器，以提高能效。

开发秘籍 、避坑指南与开发板项目：

【幸狐Omni3576边缘计算套件试用体验】Debian系统安装和性能测试 /jishu_2479898_1_1.html

幸狐Omni3576边缘计算套件，主控为RK3576，内存：4GB LPDDR4，eMMC：32GB

迅为Rk3576开发板技术解析 Weston配置步骤与技巧

https://www.elecfans.com/d/6475220.html

Weston 是一个轻量级的 Wayland 合成器，支持通过简单的配置文件调整桌面状态栏、快捷启动程序等。我们一起来看看在迅为RK3576开发板上如何进行这些操作吧！

全志T113-i开发板音视频模块的调试技能

https://www.elecfans.com/d/6474685.html

带你快速掌握T113-i平台下音视频模块的调试技能，通过实用的测试方法，帮助你快速验证设备的音视频性能。

用AI人脸识别开发板BW21-CBV-Kit驱动墨水屏

https://www.elecfans.com/d/6473052.html

用BW21-CBV-Kit点亮2.9寸墨水屏，开发板例程非常丰富，在arduino上开发的话上手超级容易。

开源项目与方案：

手搓地瓜机器人RDK X3开发板 打造可以跨楼层的智能配送机器人

https://www.elecfans.com/d/6471081.html

基于 RDK X3开发板打造的跨楼层智能配送机器人，能轻松切换行驶模式和爬楼模式。

零知开源——ESP8266结合ICM20948实现高精度姿态解算

https://www.elecfans.com/d/6476586.html

基于瑞萨RA8单片机的智能小车项目方案

https://www.elecfans.com/d/6476653.html

基于瑞萨RA8单片机，e2studio开发环境，给大家讲述一下智能小车项目的方案，并附上主要的源代码。

基于飞凌嵌入式T536核心板的DTU解决方案

https://www.elecfans.com/d/6473711.html

飞凌嵌入式FET536-C核心板基于全志T536工业级处理器开发设计，主频1.6GHz，集成4核Cortex-A55和64位玄铁E907 RISC-V MCU，能够提供高效的计算能力。

基于ESP32和Wio Terminal的DeepSeeek移动终端项目

https://www.elecfans.com/d/6469688.html

印度Maker的DeepSeek移动终端项目，该项目使用ESP32开发板作为主控，结合Wio Terminal的屏幕进行DeepSeeek输出显示。

机器人硬科技：

人形机器人的关节电机解决方案

https://www.elecfans.com/d/6475262.html

BenYuan关节电机额定扭矩为5N·m，峰值扭矩为11N·m，提供了更强大的承载能力和更迅速的动态响应。额定转速120rpm与最大转速420rpm提高了机器人运动的灵活性。此外，板载编码器精度达到了16bit，提高了关节角度控制的精准度。

基于Arduino控制的六足机器人

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使用Autodesk Fusion 360进行三维建模，并通过Creality CR-10S 3D打印机完成打印。结构设计强调轻量化（薄壁、减重孔等）以适配所选舵机性能。

毫秒级贴边+高智商清扫重新定义移动机器人

https://www.elecfans.com/d/6476191.html

基于涂鸦 issac lab 的强化学习功能，用户可以自定义学习任务，并结合涂鸦提供的运动子系统行为树框架，快速部署预训练模型。

地瓜机器人 CASIA 推出几何和语义融合的单目抓取方案

https://www.elecfans.com/d/6474580.html

我们将算法迁移到真实机器人平台，开展了透明物体抓取实验。平台主要由UR机械臂和深度相机构成，在借助MODEST方法进行透明物体精确感知的基础之上，采用GraspNet进行抓取位姿的生成。

工程师活动：
1、2025 创新储能技术开云(中国)官方：
4月15日 上海新国际博览中心-M47会议室（N5馆二楼）
2、TE Connectivity（TE）### 暖通空调连接解决方案
3、### 是德科技无线物联网新技术研讨会3月13日13:00-16:35 无锡·富力喜来登酒店
4、### 2025英飞凌消费、计算与通讯创新大会——We Enable AI 边缘AI,赋能万物
5、### 欧姆龙新产品推介会
6、## 【新品首测】RK3506J国产工业级开发板有奖试用
7、## 【免费试用】新一代TurMass™无线通信技术TKB-620开发板评测